[氮氧化合物]

大家好,
我想知道连接窗口中的“移动线性”按钮发生了什么?



这个按钮在测试阶段非常有用，现在缺失了，有办法把它放回去吗?还是一去不复返?
谢谢!

[艾伯特]

嗨,氮氧化物,

这个按钮被删除了，因为如果你在RoboDK中的工具和机器人不一样，它会导致问题。
相反，你可以使用一个小脚本来这样做:

代码:

robot.Connect() #连接到机器人
robot. setposetool (robot. posetool()) #更新真实机器人上的工具姿势
robot.MoveL(robot. pose()) #移动真实机器人(MoveL)以匹配模拟器姿态

艾伯特