[RobotOverlord]

你好,

这是一个请求添加FANUC CR-15iA机器人图书馆。每个类似的帖子在这个论坛上问添加机器人,我有附加一个. zip
CR-15iA.zip(尺寸:5.98 MB /下载:8雷电竞app下载安卓9)其中包含的.STEP机器人和机器人的pdf格式包含维度,达到有效载荷等。

谢谢你！

[山姆]

你好,

我已经转发你的要求我们的团队,我们将尽快处理。

有一个美好的一天!

[RobotOverlord]

你好,

我已经转发你的要求我们的团队,我们将尽快处理。

有一个美好的一天!

嗨,山姆,

我想知道我的请求的状态是什么,如果有任何埃塔当机器人将能够在机器人图书馆。

谢谢你的时间和RoboDK团队的时间。

[山姆]

@亚历克斯照顾它,应该报告尽快回到你身边。

[RoboSmith]

你好@亚历克斯和@山姆,

我在跟进这个请求的状态。有一个埃塔。当这个请求会实现吗?

谢谢你对你的时间。
-RoboSmith

[艾伯特]

我附上正确的发那科CR15iA机器人模型的耦合正确建模。对不起,我们花了很长时间,适当的添加这个发那科机器人。

我们使用了XZ点表提供的PDF格式规范和我们进入相应的关节联合表2和3。我附加excel表,我们用来计算的有效工作空间联合耦合。

让我们知道如果你有任何问题使用这个机器人。