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Python RoboDK: Mecademic meca500:连接问题:无法找到文件
h0stname 离线
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# 1
10-05-2022,03:26点 (这篇文章最后修改:10-05-2022,03:59点h0stname)。
你好,

我用RoboDK v5.4.3释放2022-07-24。机器人:Mecademic Meca500-r3固件v8.4如果运行很重要。我试图连接到和做基本动作Mecademic台面式晶体管500 r3以太网,但是有一些错误连接硬件。m500的web接口工作正常,所以我推断的硬件很好,连接可能是(至少在物理层)好,我让任何Windows防火墙访问请求一个洞。萍函数RoboDK作品。

我在安装过程中注意的一些问题,如:


看起来像是失败了,但不是完全捕获或跟踪。

萍的作品,然而,当连接我得到这些错误日志窗口中:



它看起来像到Pythonpath不是正常工作,所以我安装。相同的问题。所以我重复一些设置。py是手动,试图解决依赖关系,这似乎帮助,但没有完全解决问题。


看起来相似,但仍下落不明。文件,我不知道为什么它“找不到他们”。我开始戳着一些python工具,但受限于不想碰RoboDK python环境中,和太新想可能导致其他问题通过指向RoboDK conda虚拟环境我控制和试图解决RoboDK的依赖性。但我确实与Python安装RoboDK,这里是它的配置指向环境:

什么好主意吗?无法连接兼容性相当应用和进一步发展,但也许我们可以利用模拟更多虽然这被解决。

理想情况下,我自己的python环境中运行在一个conda venv,但首先,我可以说我让它安装自己的python和依赖性的首选文件夹,并使用骨股票从安装python 3.7,作为最好的我可以告诉。这应该没事的,因为我认为它显式地调用这个python。exe和同事与环境/文件夹(但似乎无法找到安装文件)。

这里有一些看似相关论坛的帖子,但它们是不同的:
//www.jasonament.com/forum/Thread-Meca500-...obot-issue
//www.jasonament.com/forum/Thread-RoboDk-c...er-problem
> >非常类似于我的问题和步骤尝试,但是我不使用一个自定义的驱动程序。这是股票司机。
//www.jasonament.com/forum/Thread-Can-t-connect-to-robot



啊,这就是为什么我的帖子太长和图片添加大量的字符。他们被base64编码并迅速超过字符的限制。啊。看到如何在RoboDK论坛发布图片://www.jasonament.com/forum/Thread-READ-THI...GUIDELINES
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山姆 离线
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# 2
今天11点49分10-06-2022,
你能尝试以下吗?

Python C: \ RoboDK \ \ Python。exe - m pip安装,升级,force-reinstall mecademicpy

我们用来包mecademicpy司机RoboDK,但在最近删除。它应该自动安装。
你用的什么RoboDK版本?
找到有用的信息通过访问我们的关于RoboDK及其特性在线文档看我们的教程YouTube频道。
找到
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h0stname 离线
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# 3
10-06-2022,07:10点 (这篇文章最后修改:10-06-2022,07:12点h0stname)。
今天11点49分(10-06-2022)山姆写道:你能尝试以下吗?

Python C: \ RoboDK \ \ Python。exe - m pip安装,升级,force-reinstall mecademicpy

我们用来包mecademicpy司机RoboDK,但在最近删除。它应该自动安装。
你用的什么RoboDK版本?

我看到在v5.5,

新RoboDK v5.5.0 (2022-08-19)
  • 添加支持导入步骤和MacOS IGES文件
  • 固定与碰撞自由规划师共同限制问题
  • 固定mecademicpy安装程序
  • 改进的三菱司机
  • 添加表面模式生成应用程序
  • Mac版本更新
  • 添加选项过滤KUKA保监会运动
所以我更新v5.4.3 (2022-07-24): v5.5.1.22568(最新的)

不幸的是,这只是让我回到第一个问题,看似缺乏相关依赖或无法遍历路径正确,

代码:
从机器人司机:C: / RoboDK / api /机器人/ apimecademicpy.py
开始……
意想不到的错误:回溯(最近的电话):
意想不到的错误:文件“C: / RoboDK / api /机器人/ apimecademicpy。py”,行26日在<模块>
意想不到的错误:exec (“v”+ version_str +”。apimecademicpy导入*”)
意想不到的错误:文件“<字符串>”,1号线,在<模块>
意想不到的错误:文件“C: \ RoboDK \ api \ \ apimecademicpy机器人。py”, 62行,在<模块>
意想不到的错误:文件”Python C: \ RoboDK \ \ mecademicpy \机器人。py”, 6号线,在<模块>
意想不到的错误:进口弃用
意想不到的错误:ModuleNotFoundError:没有模块命名为“弃用”
发送命令……
停止
司机apimecademicpy。py未运行

但是你的修复(基本上)工作!我没有“python。exe除C: \ RoboDK Python \ \,于是我叫——力量重新安装使用包括Python 3.7环境:
代码:
user@h0stname MINGW64 / c / RoboDK / Python37
美元。/ python。exe - m pip安装,升级,force-reinstall mecademicpy
收集mecademicpy
雷电竞app下载安卓下载https://files.pythonhosted.org/packages/79/62/c8bfc25593befb28d9747f575b0ed7c49b76457742804764752229072c9c/mecademicpy-1.2.1-py3-none-any.whl (65 kb)
从mecademicpy收集弃用()
雷电竞app下载安卓下载https://files.pythonhosted.org/packages/02/c3/253a89ee03fc9b9682f1541728eb66db7db22148cd94f89ab22528cd1e1b/deprecation-2.1.0-py2.py3-none-any.whl
收集dataclasses-json > = 0.5.4(从mecademicpy)
雷电竞app下载安卓下载https://files.pythonhosted.org/packages/58/7e/2042610dfc8121e8119ad8b94db496d8697e4b0ef7a6e378018a2bd84435/dataclasses_json-0.5.7-py3-none-any.whl
从mecademicpy收集请求()
雷电竞app下载安卓下载https://files.pythonhosted.org/packages/ca/91/6d9b8ccacd0412c08820f72cebaa4f0c0441b5cda699c90f618b6f8a1b42/requests-2.28.1-py3-none-any.whl (62 kb)
收集熊猫(从mecademicpy)
雷电竞app下载安卓下载https://files.pythonhosted.org/packages/b2/56/f886ed6f1777ffa9d54c6e80231b69db8a1f52dcc33f5967b06a105dcfe0/pandas-1.3.5-cp37-cp37m-win_amd64.whl (10.0 mb)
收集包装(从弃用- > mecademicpy)
使用缓存的https://files.pythonhosted.org/packages/05/8e/8de486cbd03baba4deef4142bd643a3e7bbe954a784dc1bb17142572d127/packaging - 21.3 - py3 any.whl——没有
收集typing-inspect > = 0.4.0(从dataclasses-json > = 0.5.4 - > mecademicpy)
雷电竞app下载安卓下载https://files.pythonhosted.org/packages/be/01/59b743dca816c4b6ca891b9e0f84d20513cd61bdbbaa8615de8f5aab68c1/typing_inspect-0.8.0-py3-none-any.whl

注意“包装”是唯一一个在这个列表中已经有相同的包下载并可以使用缓存的版本。雷电竞app下载安卓虽然也许一些更新了,这让我觉得还有一些靠不住的mecademicpy安装程序。这个Python 3.7环境确认是我的系统Python,算我应该让它以防,我可以做其他东西一边在conda显式虚拟环境在他们自己的地区。
所以现在连接通常,可以移动。尽管……

我不确定相关,但我有时把这些日志中:

代码:
连接到机器人192.168.0.100
工作……
机器人状态:积极:假的,居住的地方:假的,Simmode:假的,错误:错误的,暂停:假的,区块:真的
机器人信息:模型:Meca500修订:3,版本:8.4.5.2580,SN: M500[编辑],IP: 192.168.0.100
重置错误……
意想不到的错误:错误1005 (MX_ST_NOT_ACTIVATED):收到机器人机器人不激活。
连接问题
拒绝连接。您可能需要重新启动你的台面式晶体管机器人。

断开连接
准备好了
“NoneType”对象没有属性“等待”
断开连接

看起来像是滴或未处理的,变成了定义列表或“没有”,但这并不说什么。可以使用web界面贯通,明显错误,再次回家,然后我可以连接RoboDK(关闭连接后)。没有必要重新引导它,虽然我确实需要re-home web界面的使用它,让它回到RoboDK是满意状态。有办法打开日志冗长,或者跟踪自己?这是有关一个模块不被mecademicpy安装安装程序吗?或任何其他想法?
谢谢你的继续支持。快乐这是Python,伟大的分离和修补时出现问题。
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山姆 离线
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# 4
10-06-2022,07:52点
什么是你正在使用的版本的驱动程序?我相信这是3.0.1固定。

与我们联系:info@www.jasonament.com,提到我的名字,我们可以更好地调查和给你发送最新的驱动程序版本。
找到有用的信息通过访问我们的关于RoboDK及其特性在线文档看我们的教程YouTube频道。
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h0stname 离线
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10-07-2022,05:35点
(10-06-2022,07:52 PM)山姆写道:什么是你正在使用的版本的驱动程序?我相信这是3.0.1固定。

与我们联系:info@www.jasonament.com,提到我的名字,我们可以更好地调查和给你发送最新的驱动程序版本。

皮普冻结揭示“mecademicpy = = 1.2.1”,不知道这是一样的选择司机:“apimecademicpy。py”或其他可用的司机:“apimecademic。py”,或有什么区别。

爬行dir寻找apimecademicpy、mecademicpy、版本字符串,__version__等没有产生结果,除了“1.2.1”。我只是做了一个——force-reinstall应该抓住最新版本?

我将f /电子邮件。
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