[花粉块]

RoboDK是一个很棒的产品，但我的用例的一个大缺点是(几乎)不可能将机器人程序导入它。

例如，我已经构建了一个单元，进行了模拟，生成了OLP程序，并将其发送给机器人程序员。

他在现场做了一些优化，但现在我们需要做更详细的分析，正确的方向是将当前的程序导入RoboDK单元，然后从那里开始。

我知道有可能从一些主要品牌导入程序，但据我所知，这仍然是非官方的，根据机器人的设置，导入操作不是那么无缝的。

我也知道RoboDK有一个通用后处理器。

所以我想知道是否有可能创建某种预处理器或RoboDK公共语言，以帮助将机器人程序导入RoboDK，这样用户就可以根据需要创建他们的预处理器，或多或少就像后处理器一样。

[杰里米]

嗨花粉块,

我同意这将是一个非常好的功能。
但它不在我们近期的发展路线图中。

不过，你要找的部分东西已经存在了。
每次RoboDK Posprocess一个程序时，它会在你的临时文件中创建一个postProgramName.py(在文件资源管理器中输入%Temp%以到达这个特定的文件夹)。
这是一种“通用RoboDK语言”。不管RoboDK中使用的是哪种机器人，它都会创建相同类型的文件。

我们的API可以用来创建一个“重新导入”宏。
你可以在“C:/RoboDK/Library/Script/Import_KUKA_SRC_Program.py”中找到类似的例子。

让我知道你的想法。
杰里米

[花粉块]

谢谢你的建议，杰里米。

我将研究一下这个问题。