[Kappa86]

你好,

我有一个关于软件的问题。我正在建造一个自制的机器人与库卡驱动器和控制(7轴)。是否可以用RoboDK离线模拟和编程，或者该软件只允许您编程商业机器人?

[Vineet]

如果你有你的3D文件，你知道尺寸，你可以创建任何机器人。
下面是一个教程，解释了如何创建一个机器人:https://www.youtube.com/watch?v=-woD7T27hGQ&t=181s

一旦在RoboDK环境中安装了机器人，就可以轻松地对其进行离线模拟和编程。

[Kappa86]

谢谢你的回复，Vineet!

然而，在阅读教程时，我注意到在创建机制时，您被限制在某些标准类型的机器人上。你认为有可能使用一些技巧来创造你所看到的附加机制吗?例如，在我看来，我所说的Y轴可以用“线性轨迹”类型的辅助设备建模，但我不确定如何建模其他六个轴。
你有什么建议吗?

提前感谢

编辑:显然，与Z1m和Z1s轴相关的值将始终是相同的，所以它们可以“合并”，然后继续在后处理程序中复制与Z1轴相关的代码行。这是个好策略吗?