[cso_juan]

你好。我的团队会得到UR20手臂的测试版。这个手臂还没有包含在robodk机器人库中。我确实用UR发给我们的CAD模型做了一个机器人机构。假设通信接口与UR10相同，连接UR20是否与使用apiur驱动程序连接一样简单?或者我们还需要做些什么?我们还没有手臂，但我们想确保在它到达之前我们有我们需要的一切。

[杰里米]

假设通信接口是相同的，那么一切工作都应该是相同的。

杰里米