09-13-2022,下午09:31
你好,
我想重用我的一些python代码,这样做有困难。画展上的暗灰色地带的工具路径的一部分我想效仿。我的意图是程序的一个四组,把参考系中心90°和做同样的动作。不幸的是,在这种情况下,工具取向变化。有办法重用运动模式同时保持工具取向相同的?
谢谢你的帮助!
我的尝试:
机器人.setPoseFrame (MiddleOfSubstrate)
机器人.MoveL (StartDeposition)
机器人.MoveL (StartDeposition*transl(0,100年0))
机器人.setPoseFrame (MiddleOfSubstrate.Pose () *rotz(90年*π/180年))
机器人.MoveL (StartDeposition)
机器人.MoveL (StartDeposition*transl(0,100年0))
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我想重用我的一些python代码,这样做有困难。画展上的暗灰色地带的工具路径的一部分我想效仿。我的意图是程序的一个四组,把参考系中心90°和做同样的动作。不幸的是,在这种情况下,工具取向变化。有办法重用运动模式同时保持工具取向相同的?
谢谢你的帮助!
我的尝试:
机器人.setPoseFrame (MiddleOfSubstrate)
机器人.MoveL (StartDeposition)
机器人.MoveL (StartDeposition*transl(0,100年0))
机器人.setPoseFrame (MiddleOfSubstrate.Pose () *rotz(90年*π/180年))
机器人.MoveL (StartDeposition)
机器人.MoveL (StartDeposition*transl(0,100年0))
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