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采用UR16e正弦编织焊接
# 1
你好,
我试图使用正弦编织python程序在RoboDK,但我得到旋转错误。我能够使用Solidworks插件制作焊接路径,但似乎编织创建的工具路径不正确。

我无法打开与编织相关的项目设置窗口,只有标准工具路径有效。我做错了什么?

我检查了错误窗口中说的运动公差(改变值)。

对我来说,似乎我没有正确指定引用,但根据构建树中的说明,它们是相同的

我该看什么?

在这里查看站点和文件:

https://drive.google.com/drive/folders/1...sp=sharing

最好的问候,

我发现了问题(创建的点方向不好),但我不明白为什么它们不能正确创建。参考平面与其他标准线性焊接路径相同,无法像“曲线跟踪项目:设置”中那样改变所有整体刀具方向(路径到刀具偏移)。

见附件图片。

问候,


附加文件 缩略图(s)

# 2
我想我找到你的问题了。

相对于它们的父坐标系,你的部分或直线位置应该总是全为零。



只需使用复制和粘贴按钮将数据移动到移动几何,然后选择“应用移动”。
将“对象位置wrt”重置为全零。

删除以前创建的程序。
更新曲线跟踪项目->运行Python脚本


Bonne fin de journine。
杰里米
有关RoboDK及其功能的有用信息,请访问我们的在线文档通过观看我们的Youtube频道






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