[eduardsik]

亲爱的社区!我想请您帮助我如何准确地从robodk调用子程序。我看到在主轴控制中，这叫做spindle ();
我需要从外部文件(Staubli CS8控制器)调用IO命令，一旦它运行，机器人应该继续路径。
我很乐意接受一个样本程序。
谢谢。

[杰里米]

在机器人上使用Run ?或者使用后处理器?

如果是前者，我建议将RDK更新到最新版本，并查看“工具”->“选项”->“驱动程序”下可用的参数。
上周我们实施了一些改变。

杰里米