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在模拟中TCP不与路径对齐
3 dp 离线
初级成员
＊
职位:2
线程:1
加入时间:2021年7月
声誉: 0
＃1
08-14-2021, 10:04 PM (这篇文章最后修改:08-14-2021,10:09 PM被3 dp．)
我正在尝试用我的库卡KR210进行3D打印，我正在对一些测试代码进行模拟，由于某种原因，喷嘴低于打印。打印框与基框在同一平面上，TCP定义正确，如图所示。我甚至可以看到工具框架的z轴高度显示了正确的层高度(从15mm开始)，但在模拟中，TCP显然在打印表面以下100mm左右。这是怎么回事?


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Vineet 离线
RoboDK专家
＊＊＊
帖子:66
线程:0
加入时间:2021年1月
声誉: 5
＃2
08-15-2021, 12:15 am
你好,

你能分享你的。rdk站让我了解这个问题吗?
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杰里米 离线
主持人
＊＊＊＊＊
帖子:1832
线程:2
加入:2018年10月
声誉: 70
# 3
08-17-2021，上午11:12
确保您在“机器人加工项目”或“3D打印项目”中选择的工具是库卡挤出机，并确保在运行程序时它在您的工位树中正确激活(小绿点)。

杰里米
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