[塞萨尔贝兹]

嗨,杰里米

我想改进工具的位置，避免在轴上费力的位置。
我如何从RoboDK实现库卡ARCTECH控制?

塞萨尔贝兹

[塞萨尔贝兹]

嗨，杰瑞米和艾伯特

我有几个问题，当试图用自动设置生成两个以上的路径时，只取第一个路径，正如我在屏幕截图中所示

我对建议我的配置进行了修改，但有时我以一种意想不到的方式采取了不必要的关节运动并停止了转盘

你怎么能宣布一个轮转基础呢?在编程中生成的基础和工具是不够的，并且物理机器人的移动与仿真不同

很抱歉给您带来不便，非常感谢您的支持

塞萨尔