[塞萨尔贝兹]

嗨,杰里米

我想做一个类似于汽车轮辋机器人切割/磨削的程序，但是当我想做工作台运动的程序时，但是TCP遵循圆台运动，我可以解决这个问题。


塞萨尔贝兹

[杰里米]

嗨,塞萨尔,
与转台选项的曲线跟随项目，你可以修改外轴和机器人的行为。
你能给我更多关于你所寻找的行为的信息吗?
也许是一个带有注释的小视频或屏幕截图。
那会帮我给你指出正确的方向。

杰里米

[塞萨尔贝兹]

嗨,杰里米


我想在实体作品中进行这些轨迹的焊接，但是tcp的位置强烈地迫使机器人的轴线，补偿了tcp的旋转但在运行仿真的时候仍然存在碰撞，我想要tcp保持一个适当的位置借助于工作台的旋转，这是一个MIG焊接过程。

我怎么能从一个固体作品中生成多个轨迹，谢谢所有的帮助

塞萨尔贝兹

[杰里米]

嗨,塞萨尔,
你能把SW部分也给我吗?
您是如何创建/导入焊接路径的?是SolidWorks中的草图吗?

祝你今天愉快。
杰里米

[塞萨尔贝兹]

嗨,杰里米

我们拥有的CAD文件在。zip中，路径是用Solid Works插件项目曲线制作的，附加了一个捕获，我们使用AutoSetup将其加载到RBDK

塞萨尔贝兹

[杰里米]

我的意思是，能给我真正的软件文件吗。这样我就可以重复使用相同的草图来导入。
拉链里只有一个。iges。

杰里米

[塞萨尔贝兹]

嗨,杰里米


这些是solidworks中的部件

塞萨尔贝兹

[艾伯特]

嗨,塞萨尔,

我附上了你的RDK项目，调整了一些设置，以达到更好的效果。建议您使用最小方向工具更改方法，并选择Z+以保持恒定的方向。您可以通过激活“智能优化”选项自定义外部轴的交互。

我不建议您运行包含移动到其他坐标系的子程序(在一个曲线跟踪项目中)。否则，您需要恢复到您的坐标系统。

此外，我相信你不需要移动轨道，而你是焊接，所以你可以保持它恒定在一个给定的位置(例如1100毫米)。

艾伯特

[塞萨尔贝兹]

嗨,阿尔伯特,

T 非常感谢你的帮助模拟中的轨迹已经改进了
RBDK能否控制库卡ARCTECH的焊接参数?
我如何通过Solid Works在一块中创建多个路径?
还有什么其他设置会影响轴的位置来改善轨迹?
谢谢你的问候

塞萨尔贝兹

[杰里米]

通过打开RoboDK插件设置(在SolidWorks中)，取消勾选“覆盖”并更改路径名称，您可以从同一个SolidWorks部件创建多个路径。

你想在轨迹上改进什么?

杰里米