[garram]

我有真正UFactory xARM 6机器人和使用他们在RoboDK站项目成功地过去。

目前,当我只是添加机器人站和试图重新定位TCP我无法执行任何运动和RoboDK屏幕的底部我得到一个消息。没有解决方案所请求的位置。”

当我试图移动机器人使用UFactory xARM 6面板,使用关节轴慢跑,即使所有滑块移动,当我调整关节2 & 3机器人不移动和没有消息在屏幕上。

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我创建了前一段时间,我使用一个站,其中包括uFactory xArm6,并且能够成功地将所有可用的参考帧,和关节。
然而,我注意,我可以很容易地得到消息没有解决方案所要求的位置。但这并不妨碍运动来调整机器人。

[艾伯特]

你意味着什么改变与uFactory xArm 6机器人模型或RoboDK本身?

你能寄给我们作品的RDK项目文件?或者让我们知道如果这是一个特定版本的RoboDK工作,现在我们打破向后兼容性。

[garram]

你意味着什么改变与uFactory xArm 6机器人模型或RoboDK本身?

你能寄给我们作品的RDK项目文件?或者让我们知道如果这是一个特定版本的RoboDK工作,现在我们打破向后兼容性。

我使用RoboDK学生和没有问题xArm 6库下载的版本RoboDK使用1年前。雷电竞app下载安卓
不知道这是一个问题最新RoboDK版本或xArm 6库下载。雷电竞app下载安卓
简单地开始一个新的车站,只添加uFactory xArm 6下载使用版本5.4和5.5,产生一个机器人的工具坐标系不能雷电竞app下载安卓移动。

我找到了一个车站.rdk从去年,只有包括xArm 6和看起来像预期的那样运行。

[garram]

等待任何指导这篇文章因为积极尝试使用xArm 6 RoboDK站和经历的局限性。谢谢你的考虑。

[山姆]

你可以尝试有了最新的版本,可以吗?
//www.jasonament.com/robot/uFactory/xArm6

我是否用你的站或当前xArm6,我也有同样的行为(一切工作,一些非阻塞的请求的位置。没有解”)。