[Tsmpson3]

附件是我现有的码垛工作区。我在哪里可以得到编写python程序的帮助，使机器人在输送箱子的上方等待接近位置，直到箱子进入机器人的范围?这是我第一次使用robodk进行码垛。我从“示例-06”中复制了当前的pythos程序。带2个UR机器人的e-输送机”，因为它非常类似于我需要我的机器人做的事情。

[杰里米]

嗨Tsmpson3,

与其尝试检测下一部分，我建议您从一些更简单的东西开始。

我附上了两个python宏，你可以添加到你的站点，并在需要时调用。
“NextBox”每次被调用都会将传送带向前移动一定距离。
“InitConvPosition”将使输送机恢复到“零”。
请确保在运行宏之前编辑输送机名称和行进距离。

希望能有所帮助。
杰里米