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导入跟踪项目曲线
# 1
你好
发明家2019
我在曲面上投影了一条曲线
我试图在robodk中导入整个曲面和投影曲线作为stp,但我没有看到曲线,只是曲面
我如何使用这条曲线作为机器人的路径?

问候
斯特凡诺
我找到了这个插头
要双击哪个文件?

Autodesk.RoboDKInventorAddIn.Inventor.addin
Plugin_Install_RunAsAdministrator
RoboDKInventorAddIn.dll
# 3
您是否遵循了文档的这部分内容?
//www.jasonament.com/doc/en/Plugin-Invento...inInventor

杰里米
有关RoboDK及其功能的有用信息,请访问我们的在线文档通过观看我们的教程Youtube频道


# 4

.rdk 站oiling.rdk(大小:930.85 KB /下载:2雷电竞app下载安卓6)嗨,杰里米
我成功地为发明者19安装了插头
我在看你关于曲线跟随路径的视频
我在曲面上有一条曲线,但我还不知道如何改变灰色箭头的感觉,我需要遵循的曲线已经导入
# 5

当我试图模拟整个程序时,我得到一个错误,路径是可以的
现在我正努力加入一个从家到家的主要计划


附加文件 缩略图(s)


.rdk 站oiling.rdk(大小:972.48 KB /下载:2雷电竞app下载安卓2)
# 6
这种可达性问题发生的原因是在您设置了坐标系和工具之后,在您开始为Path1计划移动之前调用了goApproach。goApproach程序更改之前设置的工具和参考系。

解决这个问题的一种方法是去掉在goApproach内部设置工具或参考框架,让你的approach程序中的目标成为联合目标。另一种选择是在程序启动时触发goApproach程序,而不是在路径启动时触发。我附加了一个实现这两个更改的RDK项目文件。

您还可以将目标放置在曲线跟踪项目(参考AI)中用于路径的同一坐标系统中。


附加文件
.rdk 站oiling-v2.rdk(大小:972.74 KB /下载:2雷电竞app下载安卓2)
# 7
嗨,艾伯特
谢谢你的回复
我整理了一下“……另一种选择是在程序启动时触发goApproach程序,而不是在路径启动时触发goApproach程序. ...”
我要研究一下其他的选择

斯特凡诺




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