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2022年10月13日,晚上03:11
(这篇文章最后修改:10-13-2022,03:14 PM byscacpiacenza)。
你好
发明家2019
我在曲面上投影了一条曲线
我试图在robodk中导入整个曲面和投影曲线作为stp,但我没有看到曲线,只是曲面
我如何使用这条曲线作为机器人的路径?
问候
斯特凡诺
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10-14-2022,上午07:03
(这篇文章最后修改:10-14-2022,07:05上午由scacpiacenza)。
我找到了这个插头
要双击哪个文件?
Autodesk.RoboDKInventorAddIn.Inventor.addin
Plugin_Install_RunAsAdministrator
RoboDKInventorAddIn.dll
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2022年10月29日,下午02:25
(这篇文章最后修改:10-29-2022,02:31 PM byscacpiacenza)。
嗨
当我试图模拟整个程序时,我得到一个错误,路径是可以的
现在我正努力加入一个从家到家的主要计划
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这种可达性问题发生的原因是在您设置了坐标系和工具之后,在您开始为Path1计划移动之前调用了goApproach。goApproach程序更改之前设置的工具和参考系。
解决这个问题的一种方法是去掉在goApproach内部设置工具或参考框架,让你的approach程序中的目标成为联合目标。另一种选择是在程序启动时触发goApproach程序,而不是在路径启动时触发。我附加了一个实现这两个更改的RDK项目文件。
您还可以将目标放置在曲线跟踪项目(参考AI)中用于路径的同一坐标系统中。
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嗨,艾伯特
谢谢你的回复
我整理了一下“……另一种选择是在程序启动时触发goApproach程序,而不是在路径启动时触发goApproach程序. ...”
我要研究一下其他的选择
斯特凡诺