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导入一个遵循项目曲线
# 1
你好
发明家2019
我预计一个曲线在一个表面上
我试图导入整个表面和投影曲线的stp robodk但是我看不到曲线,只是表面的
我怎么能使用曲线作为机器人的路径吗?

问候
斯特凡诺
# 2
我发现这个塞子
这是双击文件吗?

Autodesk.RoboDKInventorAddIn.Inventor.addin
Plugin_Install_RunAsAdministrator
RoboDKInventorAddIn.dll
# 3
你跟着这部分的文档了吗?
//www.jasonament.com/doc/en/Plugin-Invento...inInventor

杰里米
找到有用的信息通过访问我们的关于RoboDK及其特性在线文档看我们的教程Youtube频道


# 4

.rdk 站oiling.rdk(尺寸:930.85 KB /下载:2雷电竞app下载安卓6)嗨,杰里米
我成功安装了代入发明家19
我在看你的视频关于曲线跟随路径
我有一个曲线曲面上,但我不知道如何改变灰色箭头,我需要遵循已经进口的曲线
# 5

我得到一个错误当我试着模拟整个程序,路径就可以了
现在我想加入一个主程序从家到家里


附加文件 缩略图(s)


.rdk 站oiling.rdk(尺寸:972.48 KB /下载:2雷电竞app下载安卓2)
# 6
这可达性问题是因为你叫goApproach当你设定坐标系统和工具,在你开始计划Path1运动。程序goApproach改变了先前设定的工具和参考框架。

解决这个问题的一个选择是删除设置一个工具或参考系内goApproach在你的方法,使目标程序共同目标。另一个选择可能是触发goApproach程序在程序开始而不是路径开始。我附上一个RDK项目文件实现这两个变化。

你也可以把你的目标在相同坐标系使用路径曲线遵循项目(AI)引用。


附加文件
.rdk 站oiling-v2.rdk(尺寸:972.74 KB /下载:2雷电竞app下载安卓2)
# 7
嗨,艾伯特
谢谢你的回复
我排序”…另一个选择可能是触发goApproach程序在程序开始而不是路径开始。……”
我将研究其他选项

斯特凡诺




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