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RoboDK揭示TwinTool- - - - - -凝花- - - - - -05-26-2022
RoboDK TwinTool为工业机器人提供了完全自动化工具校准
加拿大机器人软件提供商RoboDK发布了TwinTool,一个应用程序,该应用程序提供了完全自动化的机器人工具校准为工业机器人。TwinTool是一个具有成本效益的、快速和简单的解决方案来改善工具在各种各样的生产应用程序的准确性。这是一个竞争替代昂贵和复杂的机器人校准服务目前在市场上。
工业机器人正越来越多地用于高精度的生产任务,如装配、焊接和机械加工。然而,新用户有时失望的明显的低精度的机器人。他们投资于昂贵的机器人标定系统来提高精度。
阿尔伯特•Nubiola RoboDK的CEO,这并不总是需要解释道:
引用: “许多用户没有意识到是多么重要正确校准工具。他们认为他们需要调整整个机器人。然而,正确的校准工具中心点(TCP)可以提供一个在精度显著提高。”
可重复的、不准确的:工业机器人的问题
工业机器人有很高的可重复性,但精度较低。这意味着他们可以移动到相同的位置每次(重复性),但他们的位置不精确匹配世界坐标系统(精度)。
有两种主要类型的校准程序提高机器人的精度。机器人标定要求精密激光系统校准机器人机制本身。工具中心点(TCP)校准是一个简单的程序,以确保机器人的编程系统有一个精确的模型的工具。
塞缪尔·伯特兰,软件开发人员在RoboDK,解释说:
引用: “TwinTool是一个快速和负担得起的解决方案来自动调整机器人的TCP相比,激光追踪器等其他解决方案。激光校准是昂贵的,很多机器人应用程序不需要如此高的准确性。”
TwinTool实现工具与一个现成的传感器校准
典型的校准方式机器人工具中心点(TCP)四点法,由一系列的至少4联合读数将工具移动到同一点时不同的方向。这个过程耗时和不准确用户需要手动移动机器人在不同的位置。
TwinTool校准功能作为RoboDK分布式应用程序,一个插件扩展功能RoboDK高度流行的机器人编程软件。
RoboDK TwinTool需要一个现成的线性测量传感器(或线性)直接与任何机器人和机器人来计算工具中心点(TCP)而无需人工干预。TwinTool自动记录一个无限数量的点,和线性计传感器提供了工具定义的伟大的准确性。
应用程序兼容多种传感器主要品牌包括三丰公司、日本基恩士Sylvac,允许它与任何通用的硬件。其他传感器品牌也可以被集成的要求。
RoboDK TwinTool支持超过600个机器人手臂从50个不同的机器人制造商和适合于许多工业环境。
在此之前RoboDK剩下的brand-agnostic硬件的完善的哲学。
易用性和安全性的核心过程
同样重要的是,RoboDK重视其产品的易用性和安全性。雷电竞登录入口直接从RoboDK TwinTool运行,使机器人控制器和传感器之间的桥梁。不需要编程技能。用户只需要RoboDK仿真软件,一个机器人,它的工具(球形或圆锥形),一个传感器。奇点和避免碰撞,轨迹自动计算。
引用: “我们已经创建了一个用户友好的向导来确保正确和安全地完成校准,”塞缪尔·伯特兰说。“这很简单,它可以通过运营商没有机器人知识。”
校准机器人工具,用户可以简单地遵循RoboDK这3步程序的软件:
- 从RoboDK广泛的机器人选择他们的机器人模型库。
- RoboDK连接到机器人和传感器。
- 移动机器人传感器并开始校准。
艾伯特Nubiola说:
引用: “过程完全自动化,不需要任何人工干预。它会自动避免碰撞,不需要用户编写一行代码。
精确到0.250毫米
TwinTool,用户可以快速、自动地提高他们的工具的准确性与一些机器人设置高达0.250毫米。这提供了精度提高2至10倍,根据机器人和工具。
引用: 说:“没有这个校准阿尔伯特•Nubiola“机器人错误可以在2 - 5毫米的范围。使用此工具校准,你通常可以减少机器人错误0.250 - 1毫米取决于您的应用程序。”
这个精度改进对于大多数机器人应用程序来说是绰绰有余,甚至那些需要精度。这可以节省用户大量的钱花在不必要的机器人校准服务。
未来的计划
用户现在可以请求添加TwinTool RoboDK软件作为一个可选的副本RoboDK应用。
伯特兰解释说,他们将继续改善TwinTool的功能。
引用: “目前,工具是面向维护模式,”他说。“然而,我们正朝着一个模式,将生产过程中自动运行校准过程。”
RoboDK还计划扩大其应用接口创建一个RoboDK应用市场。他们将邀请公司开发和发布自己的应用软件。
再保险:RoboDK揭示TwinTool- - - - - -ysli- - - - - -06-02-2022
是机器人对象项目也适合使用TwinTool Wobj校准?
我读//www.jasonament.com/doc/en/Robot-Automatic-Calibration-TwinTool.html TwinTool,发现TwinTool应用下载链接没有激活。雷电竞app下载安卓
我与专业执照;我怎么能升级TwinTool的许可证吗?
再保险:RoboDK揭示TwinTool- - - - - -艾伯特- - - - - -06-02-2022
好问题……对于远程TCP设置(当机器人拥有部分),您可能需要有一个更复杂的设置,你校准3点对你的法兰。这三个点可以定义部分的位置对机器人法兰。
最好是如果你通过电子邮件联系我们,所以我们可以与你合作,为你找到了一个可行的解决方案。
再保险:RoboDK揭示TwinTool- - - - - -mamara- - - - - -06-09-2022
你好,
这真的是一个好消息自动化TCP的校准,
你能请提供兼容的传感器的品牌和型号吗?
致以最亲切的问候
再保险:RoboDK揭示TwinTool- - - - - -艾伯特- - - - - -06-10-2022
我们目前支持这些传感器:
- 日本基恩士
- 三丰公司
- Sylvac
- Neoteck
三丰公司样本顺序:
- 三丰公司542 - 191 - LG 100计
- 三丰公司542 - 081 - EJ计数器+ AC
- 三丰公司21 hza149 - USB接口(RS232也支持)
- 25毫米平面接触点与M2.5x0.25线程需要(不是由三丰公司提供)
- 日本基恩士GT2-P12——铅笔型计
- GT2-UB1 - USB连接单元
- op - 87716电缆扩展
- op - 76875计的建议安装支架
- 25毫米平面接触点与M2.5x0.25线程需要(不是由日本基恩士)