Python API MoveJ联合值不变化可打印版本 + - RoboDK论坛(//www.jasonament.com/forum) + - - -论坛:RoboDK (EN) (//www.jasonament.com/forum/Forum-RoboDK-EN) + - - -论坛:RoboDK API (//www.jasonament.com/forum/Forum-RoboDK-API) + - - -线程:Python API MoveJ联合值不变化/ Thread-Python-API-MoveJ-joint-values-dont-change) |
Python API MoveJ联合值不变化- - - - - -rene07- - - - - -10-06-2022 你好, 我新机器人和RoboDK所以这可能是一个愚蠢的问题,但似乎我不能算出如何正确使用movej python api。它是第一眼但当我看着机器人程序所有关节值是相同的。 当我参照目标,我和RDK robodk制造。它是项工作。 这是我的代码,我与库卡机器人:
代码:
机器人= RDK。项目(“库卡KR 10 R1100 sixx’, ITEM_TYPE_ROBOT)
当我生成机器人程序联合值总是相同的(见附件) 我希望有人能发现什么错误,提前谢谢! 问候, 刘若英 再保险:Python API MoveJ关节值不变化- - - - - -山姆- - - - - -10-06-2022 您使用的是笛卡尔MoveJ目标。最后你可以试着用以下? prog.setParam (“RecalculateTargets”) prog.Update () 最好的方法是使用SolveIK设置关节在目标。 再保险:Python API MoveJ关节值不变化- - - - - -rene07- - - - - -10-06-2022 (10-06-2022,43点)山姆写道:您使用的是笛卡尔MoveJ目标。最后你可以试着用以下? 这个工作,谢谢! 问候, 刘若英 |