EpsonDriver.py与Epson VT6L不兼容-打印版本 +- RoboDK论坛(//www.jasonament.com/forum) +——论坛:RoboDK (EN) (//www.jasonament.com/forum/Forum-RoboDK-EN) +——论坛:关于RoboDK的一般性问题(//www.jasonament.com/forum/Forum-General-questions-about-RoboDK) 与Epson VT6L不兼容(/ Thread-EpsonDriver-py-Incompatibility-with-Epson-VT6L) |
EpsonDriver.py与Epson VT6L不兼容-austintc_180-10-18-2022 你好,我正在使用Epson VT6L (6DOF机械臂)直接在线编程,它的第4和第5关节在使用EpsonDriver.py时没有反应。当直接在终端中运行驱动程序并发出MOVJ命令时(即MOVJ 90, 0, 0, 45, 0, 0),数组的第五个和第六个条目没有任何影响。有趣的是,数组的第四个元素对应的角度是J6。 是否有一个更最新的驱动程序,适用于这种配置的爱普生机器人?也许这个驱动器只与爱普生Scara机器人兼容,而不是6自由度的手臂?任何建议都很感激,我已经提供了连接到机器人时关节脉冲的截图。 我还使用python v3.7通过驱动程序和RoboDK 5.5.1进行通信。 欢呼, 奥斯丁 与Epson VT6L不兼容-艾伯特-10-19-2022 你能试试最新的版本吗?如果你还有问题,你能把日志的打印屏发给我们吗? 关于我们与爱普生机器人的整合,我们最近做了一些改变。专门支持Scara机器人(6轴机器人应该工作)。 与Epson VT6L不兼容-austintc_180-10-19-2022 艾伯特你好, 感谢您的跟进,我在下面附上了一份日志,来自发送一些联合命令和使用cnntall驱动程序的状态,以尝试描述我们在关节4,5,6中看到的硬件/驱动程序问题。 在日志中:
欢呼, 奥斯丁 (附件= 3804) (附件= 3805) 与Epson VT6L不兼容-austintc_180-10-26-2022 你好,我很好奇这件事有没有什么最新进展?明天晚上,我将在爱普生VT6L所在的实验室,我很好奇是否还有其他事情我可能会尝试更好地诊断驱动器问题。或者是否可能有另一个司机尝试这个特殊的爱普生6DOF机器人?谢谢你的建议。 与Epson VT6L不兼容-艾伯特-10-26-2022 很抱歉这么久才给你回电话。我们刚刚解决了这个问题。您应该安装最新版本的64位Windows RoboDK。如果你还有问题,请告诉我们。 我们注意到驱动程序忽略了轴的数量(将默认值设置为4)。 命令cnntall只用于调试,它只适用于Scara机器人。如果希望使用命令行选项,则应该使用CJNT。 与Epson VT6L不兼容-austintc_180-10-26-2022 艾伯特你好, 谢谢你的跟进,我查看了10-26-22的更新日志,看到一个新的驱动程序指定用于爱普生6DOF机器人。我抓取了最新的64位windows安装,但这个版本的v5.5.2已经过时了(10-18-22),见附带的截图。 我之前使用的是(10-16-22),所以我尝试在这个版本上使用10-18-22爱普生驱动程序。现在,在尝试连接时进程崩溃。v5.5.2见附件日志。它以前与(10-16-22)合作,而不是联合发行。 你能不能再检查一下修改后的驱动程序和爱普生VT6L的兼容性,或者你知道10-26的改动什么时候能出来?请告诉我,如果有什么我可以做进一步的故障排除。 谢谢, 奥斯丁 与Epson VT6L不兼容-艾伯特-10-27-2022 感谢您如此详细的反馈。我们刚刚正确地更新了RoboDK: //www.jasonament.com/雷电竞app下载安卓downloads/Install-RoboDK-64-v5.5.2.exe 你能用这个新版本再试一次吗?如果你还有问题请告诉我。 与Epson VT6L不兼容-austintc_180-11-06-2022 你好,艾伯特,谢谢,司机现在似乎大部分都在工作。经过几天的修补。我发现了以下非常重要的驾驶员相关问题。
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