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安装一个摄像头在机器人j - 1- - - - - -_gb_- - - - - -10-31-2022
你好,
为评估一个特定的用例我想安装一个摄像头在机器人1号链接
我使用这个脚本“Add_Object_To_Robot”成功地把相机对象在正确的地方
问题是当试图添加一个坐标系与摄像机之间的脸变换计算摄像机/模拟对象。很明显,不可能添加一个参考系什么被认为是机器人本身(或希望,只有我不成功)。有可能在“添加”相机机器人。
我试着添加坐标框架下嵌套连接对象,但是这些不会移动的机器人。
他们移动的对象添加到机器人之前。
有解决方法吗?导游吗?想法吗?
谢谢!
希望这GIF有助于澄清→
RE:在机器人上安装一个摄像头j - 1- - - - - -山姆- - - - - -10-31-2022
你可以这样做https://github.com/RoboDK/Plug-In-Interface/tree/master/PluginAttachObject。
RoboDK如果您使用的是最新版本,您可以打开插件(Shift + I)和激活“PluginAttachObject”。
然后,与UI或API,您可以将对象附加到一个机器人关节。
它只适用于对象,所以你将需要定义帧对象的孩子。
请注意,这个插件是动态的,而不是永久性的。你需要挂载臂每次你开始车站/启用插件。
RE:在机器人上安装一个摄像头j - 1- - - - - -杰里米- - - - - -10-31-2022
附加一个框架为对象的孩子,遵循这些步骤:
1 -创建一个框架
2 -右键单击保存并拖动- >对象上的下降- >“嵌套”
杰里米