[_gb_]

你好,

为了评估一个特定的用例，我试图在机器人的第一个链接上安装一个摄像头

我已经使用脚本“Add_Object_To_Robot”成功地将相机对象附加在正确的位置

问题是当尝试添加一个坐标帧到相机面变换计算/模拟相机对象。显然，不可能为机器人本身添加一个参考系(或者希望只有我没有成功)。在给机器人“添加”摄像头之前，这是可能的。


我尝试在附加对象下添加嵌套的坐标框架，但这些不随机器人移动。
在将物体添加到机器人之前，它们确实与物体一起移动。

有解决方法吗?导游吗?想法吗?

谢谢!

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希望这张动图有助于澄清→

[山姆]

你可以用https://github.com/RoboDK/Plug-In-Interf...tachObject．
如果您使用的是最新版本的RoboDK，您可以打开插件(Shift+I)并激活“PluginAttachObject”。
然后，使用UI或API，您可以将对象附加到机器人关节。

它只适用于对象，因此您需要将框架定义为对象的子对象。

注意，这个插件是动态的，而不是永久的。每次启动站点/启用插件时，您都需要安装臂。

[杰里米]

要将一个框架附加为对象的子对象，请遵循以下步骤:

1 -创建一个框架
2 -右键按住并拖动->放在对象上->“移动嵌套”

杰里米