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在Matlab中创建程序调用指令- - - - - -尼尔斯·Heidemann- - - - - -11-10-2022
你好,
我想自动生成一个程序为RoboDK与Matlab的Api。程序应包含一些动作和程序调用,如图片所示。我已经成功创建运动与Matlab命令,但我在程序调用标记为红色。
我看到命令RunInstruction可能是有用的但是我认为它唯一的Python Api的一部分,而不是用于Matlab。
有办法实现吗?
(附件= 3840)
再保险:创建在Matlab程序调用指令- - - - - -山姆- - - - - -11-11-2022
你可以在你的程序使用RunInstruction命令与Mathlab项目:
https://github.com/RoboDK/RoboDK-API/blob/master/Matlab/RobolinkItem.m L903
你遇到的问题这个函数调用Matlab ?
再保险:创建在Matlab程序调用指令- - - - - -尼尔斯·Heidemann- - - - - -11-14-2022
嗨,山姆,
看来Robolink的文件。m和RobolinkItem。m是安装在我们的研究所包括RunInstruction部分缺少一些行。
我第一次更新的版本RoboDK 5.5.2-1但是仍然失踪。我不知道这是一个错误的或,这个版本的RoboDK Matlab文件没有更新。
然后我固定的文件复制Github的代码文件你发送我。RunInstruction命令工作好了。
谢谢你:)