[尼尔斯·Heidemann]

你好,

我想自动生成一个程序为RoboDK与Matlab的Api。程序应包含一些动作和程序调用,如图片所示。我已经成功创建运动与Matlab命令,但我在程序调用标记为红色。
我看到命令RunInstruction可能是有用的但是我认为它唯一的Python Api的一部分,而不是用于Matlab。
有办法实现吗?

[山姆]

你可以在你的程序使用RunInstruction命令与Mathlab项目:
https://github.com/RoboDK/RoboDK-API/blo...tem.m L903

你遇到的问题这个函数调用Matlab ?

[尼尔斯·Heidemann]

嗨,山姆,

看来Robolink的文件。m和RobolinkItem。m是安装在我们的研究所包括RunInstruction部分缺少一些行。
我第一次更新的版本RoboDK 5.5.2-1但是仍然失踪。我不知道这是一个错误的或,这个版本的RoboDK Matlab文件没有更新。
然后我固定的文件复制Github的代码文件你发送我。RunInstruction命令工作好了。
谢谢你:)