[尼尔斯·Heidemann]

你好,

我想用Matlab Api为RoboDK自动生成一个程序。程序应该包含如图所示的一些动作和程序调用。我已经设法用Matlab创建了运动命令，但我正在与红色标记的程序调用作斗争。
我看到命令RunInstruction可能会有帮助，但我认为它只是Python Api的一部分，不适用于Matlab。
有办法实现这个目标吗?

[山姆]

您可以在Mathlab的程序Item上使用RunInstruction命令:
https://github.com/RoboDK/RoboDK-API/blo...tem.m#L903

你在Matlab中遇到这个函数调用的问题了吗?

[尼尔斯·Heidemann]

嗨,山姆,

看来Robolink的文件。m和机器人。安装在我们研究所的这些软件缺少了一些行，包括RunInstruction部分。
我首先将RoboDK的版本更新到5.5.2-1，但线条仍然缺失。我不知道这是我们IT的错误，还是这个版本的RoboDK没有更新Matlab文件。
然后我通过复制你发给我的Github文件的代码来修复文件。RunInstruction命令现在可以正常工作了。
谢谢!