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+ - - -线程:用Robotiq爪Kinova Gen3臂(/ Thread-Using-Robotiq-gripper-with-Kinova-Gen3-arm)
用Robotiq爪Kinova Gen3手臂- - - - - -ssonawan- - - - - -11-22-2022
你好,
我试图使用Robotiq爪Kinova臂的选择和地点操作。我们的目标是将项目发送到实际硬件使用post处理器,并执行选择和地点的任务。
然而,Robotiq爪需要Universal_Robots_Robotiq后处理器(根据这里的指导方针//www.jasonament.com/forum/attachment.php?aid=2663),而手臂使用Kinova后处理器。
在这种情况下,工作流应该整合两种不同的后处理器在一个文件?有可能控制夹使用Kinova提供的api以某种方式?
请让我知道,将不胜感激任何输入。
谢谢你！
Shubham
再保险:用Robotiq爪Kinova Gen3手臂- - - - - -ssonawan- - - - - -11-22-2022
我能够得到爪工作GripperPosition函数生成的py文件
再保险:用Robotiq爪Kinova Gen3手臂- - - - - -艾伯特- - - - - -11-24-2022
谢谢你让我们知道。
你有申请更改默认的后置处理程序吗?不同版本的控制器或RobotiQ爪可能需要一些调整。