[ssonawan]

你好,

我正在尝试使用Robotiq夹持器与Kinova手臂进行挑选和放置操作。目标是使用后置处理器将程序发送到实际硬件，并执行拾取和放置任务。

然而，Robotiq握持器需要Universal_Robots_Robotiq后处理器(基于这里的指导方针)//www.jasonament.com/forum/attachment.php?aid=2663)，而手臂则使用Kinova后置处理器。

在这种情况下，在一个文件中集成2个不同的后处理器的工作流应该是什么?是否有可能以某种方式使用Kinova提供的api来控制夹持器?

请让我知道，将感激任何投入在这方面。

谢谢你！
Shubham

[ssonawan]

我能够在生成的py文件中使用GripperPosition函数来获得夹持器

[艾伯特]

谢谢你告诉我们。

你需要对默认的后置处理器做任何修改吗?不同版本的控制器或RobotiQ夹持器可能需要进行一些调整。