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创建脚本文件运行在真正的机器人-打印版本

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创建脚本文件运行在真正的机器人-Tieubu-11-26-2022

你好,
我在RoboDK上创建了一个python脚本和模拟,
然后使用万能机器人URP生成程序。
Python:
(附件= 3861)

生成的脚本文件:
(附件= 3862)

如果,Else不包含在生成的脚本文件中。
我该怎么解决呢?
谢谢


创建脚本文件运行在真正的机器人-艾伯特-11-27-2022

从API生成程序将输出机器人命令。如果你的Python代码中有逻辑或循环,它们将在你运行脚本生成程序时被计算。

如果有特定的代码要输出,可以使用RunCode输出自定义代码。例子:
代码:
robodk。RunCode(“如果> 0)
robodk。RunCode(“项目()”)
robodk.RunCode(“其他”)
robodk。RunCode(“ProgramB()”)
robodk.RunCode(“结束”)
一些后处理程序理解if/then/else这样的语句,并可能在需要时调整语法。


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