[Tieubu]

你好,
我在RoboDK上创建了一个python脚本和模拟，
然后使用万能机器人URP生成程序。
Python:


生成的脚本文件:


如果，Else不包含在生成的脚本文件中。
我该怎么解决呢?
谢谢

[艾伯特]

从API生成程序将输出机器人命令。如果你的Python代码中有逻辑或循环，它们将在你运行脚本生成程序时被计算。

如果有特定的代码要输出，可以使用RunCode输出自定义代码。例子:

代码:

robodk。RunCode(“如果> 0)
robodk。RunCode(“项目()”)
robodk.RunCode(“其他”)
robodk。RunCode(“ProgramB()”)
robodk.RunCode(“结束”)

一些后处理程序理解if/then/else这样的语句，并可能在需要时调整语法。