11/26-2022, 07:23 PM
(这篇文章最后修改:11-26-2022,07:25 PMchristian.hansen.）
嗨RoboDK。
所以我想查一下RG2手柄的库。它不在那里。适当地使用有点复杂的平行夹持器，但以防万一，在我考虑尝试模拟RG2夹持器之前……
这实际可行吗?：）
从我所看到的，我们有一个手指:一个旋转关节+一个驱动两点爪，我在下面用蓝色标记。
所以…这是可以做到的，还是把它当作一个静态的平行抓手来建模，这样你就看不到真实的运动，而更多的是循环时间。
RoboDK中是否存在某种“连接关节运动”，当你移动轴1时，其他轴也会随之移动?
所以我想查一下RG2手柄的库。它不在那里。适当地使用有点复杂的平行夹持器，但以防万一，在我考虑尝试模拟RG2夹持器之前……
这实际可行吗?：）
从我所看到的，我们有一个手指:一个旋转关节+一个驱动两点爪，我在下面用蓝色标记。
所以…这是可以做到的，还是把它当作一个静态的平行抓手来建模，这样你就看不到真实的运动，而更多的是循环时间。
RoboDK中是否存在某种“连接关节运动”，当你移动轴1时，其他轴也会随之移动?
(11-26-2022，下午07:23)christian.hansenWrote:嗨RoboDK。
所以我想查一下RG2手柄的库。它不在那里。适当地使用有点复杂的平行夹持器，但以防万一，在我考虑尝试模拟RG2夹持器之前……
这实际可行吗?：）
从我所看到的，我们有一个手指:一个旋转关节+一个驱动两点爪，我在下面用蓝色标记。
所以…这是可以做到的，还是把它当作一个静态的平行抓手来建模，这样你就看不到真实的运动，而更多的是循环时间。
RoboDK中是否存在某种“连接关节运动”，当你移动轴1时，其他轴也会随之移动?
