2022年11月26日,晚上07:23
(这篇文章最后修改:11-26-2022,07:25 PM bychristian.hansen)。
嗨RoboDK。
所以我想在图书馆里找RG2夹持器。它不在那里。适当地有点复杂的平行夹持器使用,但只是以防万一,在我考虑尝试建模RG2夹持器之前…
这能实际做到吗?:)
从我所看到的,我们有一个手指:1个转动关节+一个驱动两点爪,我在下面用蓝色标记。
所以…这是可以做到的,还是像静态平行夹持器一样建模更好,在那里你看不到真实的运动,而是更多的周期时间。
在RoboDK中是否存在某种“连接关节运动”,这样当你移动轴1时,其他轴也会跟着移动?
所以我想在图书馆里找RG2夹持器。它不在那里。适当地有点复杂的平行夹持器使用,但只是以防万一,在我考虑尝试建模RG2夹持器之前…
这能实际做到吗?:)
从我所看到的,我们有一个手指:1个转动关节+一个驱动两点爪,我在下面用蓝色标记。
所以…这是可以做到的,还是像静态平行夹持器一样建模更好,在那里你看不到真实的运动,而是更多的周期时间。
在RoboDK中是否存在某种“连接关节运动”,这样当你移动轴1时,其他轴也会跟着移动?
(11-26-2022, 07:23 pm)christian.hansenWrote:嗨RoboDK。
所以我想在图书馆里找RG2夹持器。它不在那里。适当地有点复杂的平行夹持器使用,但只是以防万一,在我考虑尝试建模RG2夹持器之前…
这能实际做到吗?:)
从我所看到的,我们有一个手指:1个转动关节+一个驱动两点爪,我在下面用蓝色标记。
所以…这是可以做到的,还是像静态平行夹持器一样建模更好,在那里你看不到真实的运动,而是更多的周期时间。
在RoboDK中是否存在某种“连接关节运动”,这样当你移动轴1时,其他轴也会跟着移动?