[彼得Shryock]

每次程序都会随机出错。这个问题不会因为改变程序而出现或消失。问题在同一个程序中随机出现和消失，而不需要对选项、目标、参考框架、TCP、Base或其他任何东西进行任何更改。

最近，我使用Fusion360'3 RoboDK插件的自动设置生成了一个程序。程序运行得很好，但我想在程序的最后添加一个命令(这花了很长时间，因为我也遇到了播放/暂停控制条不断消失的故障)。我所做的只是在Z+方向上做了一个小的直线运动，以便抬起这个部件。然后通过一些关节运动引导机器人回到原位。目标位置很好。我确保避免任何奇点，并保持在关节范围内。没有错误。但实际情况是，当我告诉机器人回到那些目标时，机器人会向一个极端的方向射出并扭曲自己，将TCP定位在距离设定目标数千毫米的地方。我仍然可以看到新定位的目标在哪里，它应该在哪里。但是机器人不会去那里，即使我用机器人的位置来设定目标。

这就像某种参考数据崩溃了，软件忘记了tcp、目标或其他东西在哪里。但它仍然以图形方式显示目标位置。

如果再发生这种情况，我将发布截图。