在大型全球企业,工业机器人已经应用了几十年。每个人都看到图像的汽车车身工程与数十个大型机器人焊接和操纵部件的速度和效率。不幸的是,这种类型的大规模、高容量自动化项目的大多数公司。然而,在过去的几年中,工业机器人市场的增长已迅速增加,越来越多的灵活,容易实现机器人在一个数组是找到用户的应用程序从制造业装配,数控铣、焊接、包装、医疗、甚至艺术项目。
离线编程raybet雷竞app下载软件如何帮助验证新机器人集成项目吗
你怎么能找出如果灵活的机器人自动化没有购买一个机器人可以帮助在你的过程?答案可能是机器人仿真,允许您设计和测试你的机器人单元布局和编程之前投资昂贵的硬件、软件和集成。因为RoboDK robot-agnostic,可以配置模拟许多不同品牌和型号的机器人。
下面是几个不同的应用程序例子:
电弧焊
挪威启动Rebartek确定焊接钢筋零件进笼子的过程可以自动使用两个机器人,一个选择和放置钢筋部分和其他机器人进行焊接。Rebartek使用通用的机器人机器人来测试他们的解决方案,采购前两个库卡机器人来做这项工作。
据该公司介绍,RoboDK是最好的选择,因为它的易于使用的界面和丰富的文档,除了在线支持社区。因为Rebartek RoboDK计划开设更多和更先进的项目,他们使用RoboDK API超越图形编程界面的功能。最后,因为RoboDK机器人不可知论者,他们能够处理你的机器人编程,库卡机器人。
准确的钻井
加工的挑战:你怎么钻40000个洞在一个球体的表面,与0.100毫米宽容?这听起来像一个恶作剧,但对于Neoset设计,这是关键的挑战创造第二死星,一个艺术项目。
钻洞,研究小组使用了一个泰坦库卡机器人,市场上最大的工业机器人之一。机器人的巨大载荷需要支持一个特制的钻井工具本身有三个轴的自由就像一个铣床。这使得钻达到更高的精度比单独使用机器人和振动降到最低。
RoboDK校准使用的团队巨大的机器人和机器人,实现自适应控制钻40000个洞。Python脚本和机器人司机在RoboDK使机器人实时补偿成为可能。Python脚本验证的位置测量系统在钻井之前。任何错误纠正使用外部6 d测量系统。
机器人加工
而Rebartek和Neoset设计设计他们的流程都使用一个工具,机械自动化的优点之一是它的灵活性。一个很好的例子就是Sunrob机器人”冰球棍铣削过程中,总部位于芬兰。过程的一段视频可以观看在这里。
首先,机器人拿起一个粗加工的守门员从一堆。然后,它使用一个激光扫描仪使铣削刀具轨迹程序与真正的预成型的位置。机器人的程序还控制着夹持有期间铣粗加工。接下来,机器人执行路径和削减粗加工的形状。因为RoboDK软件无关,刀具轨迹可以创建任何CAM软件。
因为机器人可以执行多个任务,包括激光测量,处理对象和铣削,它有效地执行整个过程的速度比与数控加工中心能够做些什么,example-especially因为守门员的奇怪的形状。
在线编程
raybet雷竞app下载编程机器人离线编程是一个有用的方法,但是在线编程呢?
在线编程RoboDK允许执行对实体机器人运动的同时模拟。修改原程序之间可以实时和同步机器人可以很容易地管理。这是通过使用RoboDK机器人仿真平台和适当的驱动程序。
在荷兰EventRobotics这活的编程实现方法。在音乐会活动叫做至上2016,两个库卡基米-雷克南210机器人和RoboDK在线编程被用来同步运动的灯音乐的音乐会。
机器人是为您的应用程序吗?
虽然许多制造商倾向于只购买一个品牌的机器人在他们的操作,并不是所有的机器人都是最适合所有的任务。例如,因为合作机器人可以和人一起工作,这使得它们适合机器管理等任务,在传统的工业机器人所需的完整的安全保护可能妨碍。然而,合作机器人不适合的任务使用一个危险的末端执行器或发生远离人类的工人。例如,一个Motoman HC-10协作的安全特性,但这些都是焊炬所抵消,这需要安全防护当周围的人。协作机器人也可能不是最理想的自动喷漆亭,人们将不会工作在靠近机器人操作。这是常见的制造商来说,现有的机器人从一个供应商从其他供应商购买一个机器人。然而,这可能会导致头痛的机器人编程人员。
具有挑战性的是如何机器人编程?
对于那些还没有使用过的工业机器人,品牌之间的这个答案千差万别,流程应用程序,甚至类型的机器人在一个品牌。例如,大多数库卡串行机械手机器人在库卡机器人是编程语言(KRL)、专有和Fortran语言相似。库卡机器人协作等日出库卡iiwa和库卡移动机器人使用库卡控制器和程序Java。
发那科机器人可能会在两种语言编程,教吊坠(TP)或卡雷尔。TP编写使用示教器接口,卡雷尔PC可以离线编程。像KRL,卡雷尔和硬件描述语言(VHDL)很相似。Motoman机器人编程与通知语言(一个assembler-like编程语言),但该公司还提供了一个c++库,叫做MotoCom c#或Visual Basic。的ABB编程语言被称为快速和Visual Basic相似。
为了说明的差异,看看这个图三种基本命令的代表在几个机器人编程语言(和参数的数量要求):
| 机器人 | 联合 移动 |
线性 移动 |
设定的速度 | 路径 舍入 |
| ABB IRC5 | MoveJ (4) | MoveL (4) | speeddata (4) | zonedata (4) |
| 发那科RJ3 | J (2) | L (2) | (1)速度 | 问(1) |
| 川崎 | JMOVE (1) | LMOVE (1) | (1)速度 | 精度(1) |
| 库卡的方式呈现 | 20元(1) | 林/ SPL (1) | 或者美元。CP (1) | 7美元。cdi (1) |
| Motoman JBI | MOVJ (2) | MOVL (2) | VJ / V (1) | PL (1) |
| 通用的机器人 | movej (1) | movel / movep (1) | v (1) | r (1) |
头旋转吗?这是很多不同的语言和接口,还有几十个机器人制造商等市场史陶比尔,爱普生,或川崎。RoboDK图书馆支持超过400种不同的机器人从30多个品牌,和最终用户还可以添加他们的机器人在任何时间到图书馆。
在工业机器人编程中,你可以说运动路径编程本身是比较容易的部分。正确初始化的挑战是机器人,如何与子程序调用或逻辑结构程序,和工作与外部输入,如传感器、开关、PLC控制、末端执行器和终端执行器,尤其是如果不支持插件。然而,尽管路径编程简单,可以手动单调、重复,每个位置的机器人必须慢跑和精确位于每个所需的点。一个典型的程序可能包含几十个甚至几百个点。当完成时,程序必须被测试在低速度,然后在全速度,和调试。如果你的生产线是整个过程,它可能是相当昂贵的。
这是使用RoboDK的优点之一。而不是成为精通多个机器人品牌专用控制软件,程序员可以更快地获得相同的结果作为一个用户的RoboDK与基本能力的机器人界面。
此外,由于RoboDK供应商无关它可以帮助你决定是否一个机器人的制造和模型可以在你购买之前将值添加到您的生产线。
RoboDK是免费的尝试。相比其他的离线编程软件可以在50 kraybet雷竞app下载美元成本,RoboDK与广泛的社会支持是一个负担得起的选择。所以,如果你正在考虑加入一个机器人生产线,或考虑离线编程仿真作为解决你的机器人编程头痛,RoboDK试试。raybet雷竞app下载