我们很高兴地强调，成功的自动化纤维放置在定制的腿部支架由Saxion大学在荷兰。Saxion使用RoboDK对UR5机械臂进行模拟和离线编程。
这个过程从3D扫描病人的膝盖开始。然后3D扫描转换为CAD文件，并使用SolidWorks进行编辑。模具和纤维铺放刀具路径在SolidWorks软件中定义。模具首先使用3D打印机打印。
使用UR5机器人在模具上印刷玻璃增强聚丙烯。使用RoboDK的模拟和离线编程功能，将SolidWorks生成的3D文件转换为机器人程序，允许使用3D文件中的机器人进行自动纤维布置。raybet雷竞app下载
设置和使用RoboDK是一个简单的过程。它使我们能够准确、及时地完成我们的项目。
Rutger Hofman萨克逊大学机械工程师
自动化的纤维放置使用旋转轴和工业机械臂。在机器人完成自动纤维放置后，定制的支架就为患者准备好了。
该研究团队已获得2017年荷兰青年专业奖(YPA)提名。
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很久以前，3D扫描仪取代了患者残肢的石膏铸造，但义肢医生无法3D打印多层纤维义肢插座，所以他们要么用生物兼容塑料3D打印插座，要么打印一个阳性的并在上面手工分层纤维插座。我认为这个解决方案是第一个从残肢形状采集到最终分层纤维窝的“数字路径”。