人们经常买机器人，以为它就像数控机床一样。这不是真的，但它们之间的界限正在模糊。以下是它们之间的主要区别。
去年，RoboDK的首席执行官Albert Nubiola机器人工业协会采访了谁关于离线编程的神话。raybet雷竞app下载
他提出的一点是人们在开始接触机器人技术时遇到的一个普遍问题:他们认为机器人的行为就像他们现有的数控机床一样。当他们发现事实并非如此时，他们会感到失望。
首先，让我们明确一点，机器人不是数控机床。
这两种技术之间存在一些很大的差异。然而，这些差异在过去十年中越来越小。机器人现在能够以相当的性能完成一些加工任务，正如我们之前在文章中讨论的那样:机器人能否超越数控机床进行机器人加工?
让我们大致了解一下这两种技术，以解释它们之间的异同。
什么是数控机床?
最典型的特征是计算机数控(数控)机床的精度。它们可以在非常特定的加工操作中实现高性能。
CNC是一种历史悠久的自动化加工技术。第一台机器是由工程师约翰·T·帕森斯发明的在20世纪50年代不久，第一台机器人就造出来了。从那时起，这两种技术并行发展。
数控机床的“业务端”是一个可移动的工具，一个可移动的夹具，或两者兼而有之。通常，这些只能在X、Y和Z轴上移动，尽管有时可以控制工具的方向。轴由计算机精确控制，与手工加工相比，可以非常精确地去除材料。
数控机床的任务
一般来说，一台单独的数控机床只适合一项任务。然而，有一系列不同的机器，每一个设计用于特定的加工操作。
的任务可以用CNC机床实现包括:
- 铣-控制旋转铣刀逐步去除材料层。
- 钻井,定位旋转钻头以在材料上钻洞。
- 把- - - - - -控制静态工具从纺丝工件上去除材料。
- 拉削,控制静态拉削工具将多边形形状切割成纺丝或静态工件。
- 锯,控制旋转锯工具在工件上切割线。
如您所见，数控机床可以实现的任务都是非常具体的加工操作。对于这些，你很可能需要一个新的数控机床(尽管车削和拉削，例如，都可以在数控车床上完成)。
机器人是什么?
机器人的主要特征是它们的灵活性。他们可以完成各种各样的任务(不仅仅是加工)。更重要的是，一个机器人可以用于许多操作。
机器人技术已经存在了几乎和CNC加工一样长的时间，第一个是由约瑟夫·f·恩格尔伯格介绍在1961年。尽管它们最初被用于制造业(如汽车和航空航天)的自动化任务，但现在几乎每个行业都在使用它们。
机器人通常由刚性机械连杆组成，由机器人关节处精确可控的电机驱动。在六轴工业机器人(最常见的类型)中，每个链接都连接到前一个关节，但其他机器人(例如笛卡尔或德尔塔)使用不同的机械配置。
机器人的任务
要给出一个完整的清单，列出机器人可能完成的所有任务是不可能的。唯一的限制是您的想象力(以及技术的一些实际限制)。
的任务你可以用机器人来实现包括:
- 加工- - - - - -数控机床可以完成的许多相同的任务也可以由机器人来做吗但不是全部。这种能力可能是一些人无法识别机器人和数控机床之间区别的原因。
- 挑选和放置——在工作空间中移动对象。
- 焊接,点焊、电弧焊、电阻焊……所有这些都可以用机器人实现．
- 排序,一种类型的拾取和放置，需要添加传感来检测对象的类型。
- 绘画,实际上，任何涉及沿着路径移动工具的过程任务都适用于机器人技术。
根据这两种技术所能实现的任务，我们可以将机器人和CNC机床的区别概括为:
单个数控机床为特定的加工任务提供高性能。
单个机器人可以完成许多任务，但每项任务的性能都不同。
5机器人和数控机床的区别
除了使用它们可以完成的任务外，两种技术之间还存在性能和质量差异。
以下是其中的5个:
- 工作区,数控机床的工作空间通常可以定义为一个小立方体。相比之下，机器人通常有一个很大的球形工作空间。
- 编程,数控机床使用G-Code编程。如今，这通常是由CAM软件生成，而不是手工编码。机器人使用制造商的编程语言编程，但程序可以通过许多其他编程方法(包括G-Code)通过一个机器人后处理。
- 的准确性,数控机床通常比机器人更精确，精度可达微米级。机器人的精度可以通过校准来提高，但更有可能是100微米。
- 刚度,数控机床通常在所有轴上都有很高的刚度。机器人的刚度通常较低，但它取决于机器人的类型-例如，Scara机器人在Z轴上具有较高的刚度。
- 奇点,机器人刀具位置的计算通常采用逆运动学算法。这些会产生奇点——工作空间的区域基本上是由算法中的数学引起的“死区”。
了解更多关于数控机床和机器人之间的区别在我们之前的文章中。
买机器人还是数控机床?
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