你需要一个SCARA机器人或另一种类型的?添加了一个新的SCARA机器人的图书馆,这里是这个经典的机器人的好处。
在我们的一个最近更新RoboDK,我们添加了支持一个新的协作SCARA机器人:Dobot M1的这意味着,在写作的时候,我们现在的支持ios版雷竞技官网入口。
但是,SCARA机器人是什么?
的好处是什么他们更常见的六轴机器人吗?
随着六轴机器人的性能不断提高年复一年,你可能想知道:我需要一个SCARA吗?
让我们看看这个经典的机器人和找到你能做什么。
SCARA代表什么?
的SCARA被发明的1978年Hiroshi牧野日本山梨县大学的教授。机器人被设计用来装配应用程序和他们自1981年以来一直用于工业生产线。
SCARA是一个缩写,但是第一个字母的意义也发生了微妙的变化。
这两个定义:
- 有选择性的合规组装机械臂,这是最初的定义,可能仍然是最常见的。
- 有选择性的合规清晰的表达机械臂,这个定义开始使用后scara已经应用于其他任务不包括组装。
这些天,scara用于许多不同的工业任务范围广泛的行业。
其他条款是什么意思?
最后两个字母“机械臂”(RA)是自解释的,但是选择性合规呢?
有选择性的合规
在机器人,合规意味着一个机器人灵活性的一个或多个关节(或有时在其机械结构)。如果你推动一个兼容的机器人,它将在你的触摸。它不会推迟或保持稳定。
scara兼容在x - y轴,但在z轴刚性。这给了他们一些灵活性,尤其有用组装应用程序需要遵循——例如插入一个钉孔。
SCARA比较其他机器人如何
这些天,有很多不同的机器人有不同的性能水平。很难说,scara“更好”在任何特定的方面比其他类型。有个人机器人模型之间的差异往往比机器人之间的类型。
即便如此,这里有六大类,scara往往是不同于其他类型的机器人。
刚性
由于其选择性合规,scara刚性比笛卡尔或龙门式机器人。然而,他们比六轴机器人和三角洲刚性机器人由于其刚性z轴。
这使得scara之间的一种“烂尾楼”笛卡儿和六轴机器人。
速度
scara非常适合高速装配应用程序。他们通常比六轴机器人。因此,它更有可能看到它们被用于拾起并定位。然而,他们不是δ机器人一样快这是高速拾起并定位的首选。
轴
最明显的区别之一scara和六轴机器人,他们有较少的自由度。像大多数三角洲机器人,他们只有4轴。
有效载荷
有效载荷的scara通常很低。在我们的模型ios版雷竞技官网入口0.5之间能举起-20公斤。这是远低于六轴机器人能够举起1700公斤,1 -但它是三角洲多机器人之间能举起0.3 8公斤。
可重复性
装配任务需要相当高的精度,这意味着scara通常比其他类型的机器人有更好的可重复性。最好的机器人在我们的图书馆都是scara机器人可重复性,不难看到他们的重复性只有0.01毫米。
成本
scara首次在1980年代时,他们代表最佳的性能价格比高速的任务。今天依然如此,因为他们往往要比δ机器人越快。
5 SCARA机器人擅长的任务
机器人是非常灵活的,几乎每一种类型的机器人可以用于各种任务。scara没有不同,但有一些他们真正擅长的任务。这里有五个:
1。小装配
SCARA设计的任务要做。高速装配任务,比如在电子行业,对SCARA机器人是非常普遍的。选择性合规意味着他们可以执行插入更容易比其他类型的机器人,而无需使用复杂的编程。
2。选择和地点
scara通常是最快、最便宜的机器人高速挑选的地方。速度只是被三角洲机器人,但他们通常是容易安装,因为他们不需要安装在机器人工作空间。
3所示。激光雕刻
高精度的scara意味着他们也非常适合激光雕刻和绘画的任务。在过去的几年里,一些末端效应器已经面市,允许你添加任何小机器人激光雕刻功能。
4所示。3 d打印技术
另一个任务就是成为一颗冉冉升起的新星,在机器人的世界是3 d打印。我们已经看到了很多应用六轴机器人正在成为可能打印3 d打印技术更大的对象。scara很适合这个新应用规模较小的结束。
5。焊接
scara在电子行业很受欢迎,因为他们可以被用于许多制造业的核心任务。这样一个任务是焊接。与一个合适的终端执行器,他们可以提供非常一致的焊接质量和提高效率相比,手工焊接。
如何选择最适合你的SCARA机器人
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