在瞬息万变的制造业中,业务来来去去。如果你的机器人的工作过时了怎么办?这是重新利用它的正确方法。
在过去,机器人的工作是“终身的”。大规模生产的要求意味着机器人很可能永远都在做同样的操作。即使你换了不同的生产线,你只要稍微调整一下机器人的程序,它就会继续做和以前一样的操作。
与高混合、小批量或小批量在制造业,这种情况已经不再存在了。
当然,你会尽量让机器人做同样的操作。但是,机器人的操作很可能变得不必要。
人们担心机器人会取代他们的工作。
如果你的机器人“丢了工作”,你应该担心吗?
如果你能重新利用它就不会。
机器人能被轻松地重新分配任务吗?
对这个问题的快速回答是:是的!
机器人可以很容易地用于新的任务。事实上,这是机器人作为一种制造技术的主要优势之一——它们非常灵活。
即使你为你的机器人单元配备了许多定制的额外功能,底层的机器人仍然是你一开始购买的那个。因此,它具有始终如一的固有灵活性。
当然,有些机器人比其他机器人更具有可重用性。
例如,码垛机器人只适合于码垛任务(尽管它可能是可以将它们用于机械加工)
Delta机器人也主要适用于拾取和放置任务。
即便如此,无论您拥有什么机器人,都有可能将其重新分配到生产中的不同操作中。
如果你有一个6自由度(DoF)的工业机器人,你的可能性实际上是无限的。
为什么你想改变机器人的用途
想象一下,你的生产线上有一个六自由度机器人。它已经完成了将近一年的任务——将钢筋点焊成矩形网格。
有一天,你发现一个新的供应商,他能够提供预先焊接到你需要的形状和尺寸的棒材。更重要的是,考虑到材料成本、机器人的动力和损耗,他们能够以比以前更低的成本提供零件。
在理想的情况下,你可以移动机器人到一个新的点焊任务。这将是非常快速的重新编程,这取决于你使用什么方法来编程你的机器人。
但是,如果你没有其他的焊接任务怎么办?
也许你最初引入机器人是因为你的团队中唯一受过训练的焊工只有网格焊接任务和偶尔的一次性焊接任务。现在网格焊接任务已经没有了,他们的时间花在其他操作上要好得多。网格是机器人焊接的唯一候选者。
你的机器人安静地坐在车间地板上几个月。
很明显,它只是在积灰尘。
一旦你确定了机器人没有点焊任务要做,就该考虑给机器人分配新的操作任务了。
这种情况可能发生在任何制造业务的任何企业。
正确地重新使用工业机器人的6个步骤
当你决定给失业的机器人重新分配任务时,可以采取以下六个步骤:
1.确定以前的任务真的是不必要的
如上所述,首先要确定机器人的旧任务确实是不必要的。即使是部署最快的机器人也需要时间(通常是几周或几个月)。
你不希望花了几个小时的宝贵时间,却发现你确实需要那个旧的机器人焊接单元。
2.确定潜在的新任务
列出所有可能适合自动化的潜在任务。
机器人适用于各种不同的操作,包括绘画、采摘和3D打印。
然后,确定您想要尝试自动化的首要任务。
3.进行模拟
在你考虑接触实体机器人之前,先使用机器人模拟器在软件中制作新任务的虚拟模型。
模拟比建立物理模型要快得多,甚至在你拿出扳手之前,你就可以确定机器人是否可以完成任务。
4.在新的模拟任务中尝试机器人
将您的机器人模型加载到模拟器中,并使用您选择的任务进行测试。
此时,您不需要尽可能地优化应用程序。你只是想知道这个任务是否适合你现有的机器人。
5.评估机器人是否合适
决定机器人是否能够完成新任务。
如果不是,尝试一些不同的机器人模型的任务,看看是否真的是你的机器人出了问题,或者你是否需要改进你的模拟。如果机器人仍然不匹配,试试你清单上的其他任务。
当机器人适合你选择的任务时,你可以继续前进并实际部署它。
6.部署新任务
现在是时候完成机器人单元的设计,尽可能地优化它,然后拿出扳手来移动机器人。
这一阶段需要花费时间,但在设计和开发机器人程序方面,你已经做了很多最艰苦的工作。
如果你的机器人模拟器有脱机编程功能,你可以用它来直接编程raybet雷竞app下载机器人,而不需要做更多的编程。
如果机器人不适合任何任务该怎么办
你可能会发现机器人不适合你业务中的任何任务。在这种情况下,你有两个选择:
- 〇储存起来你可以决定“等一等”,看看以后是否有合适的任务出现。从现在开始的几个月里,在你的日历上设置一个自动提醒,然后重新评估情况。
- 〇卖掉它这是可能的出售二手机器人,并收回一些你最初的购买成本,你可以用来购买一个更合适的机器人。部分机器人品牌(ABB而且库卡例如)会从你那里买回你的机器人,也有专业的机器人经销商。
这个过程的另一个好处是,您可能已经确定了您的业务中可以自动化的更多任务,无论是使用您的旧机器人还是其他机器人!
你有“失业”机器人吗?你要用它做什么?请在下面的评论中告诉我们,或者加入讨论LinkedIn,推特,Facebook,Instagram或在RoboDK论坛.