一个使用Fusion 360插件的项目在实践中是什么样子的?下面是一所大学的制造实验室Protolab如何使用多个外部轴。
我们总是喜欢听取RoboDK用户的意见，特别是当他们使用软件的新功能时。通常，当用户向我们发送问题时，我们才第一次听到这些伟大的案例研究。
最近，来自斯威本科技大学Protolab的Andrew Tarlinton提出了一个关于在新的Fusion 360插件上使用机器人铣削的问题。
安德鲁问:我如何将多个外部轴纳入我的机器人铣削项目?
让我们来看看那个项目吧!
满足……Protolab
Protolab制造实验室在吗斯威本科技大学在澳大利亚维多利亚州。该实验室为大学的学生提供培训和制造服务，并拥有一系列令人印象深刻的机器，包括5轴数控机床，SLA 3D打印机，当然还有机器人。
Andrew Tarlinton是Protolab的技术服务、设计和架构经理。他有工业设计和科学仪器制造的背景。
该实验室为大学提供了一个空间，让学生在实践中学习制造，并为大学的许多技术项目提供制造服务。
项目名称:多轴机器人铣削工作站
制造技术一直在改进，安德鲁总是在寻找新的和更好的方法来运行Protolab车间。他与我们取得联系是因为他正在使用KUKA机器人建立一个新的机器人铣削工作站。
该装置使用多个外部轴来实现极其灵活的机器人铣削站。目前，该团队主要将其用于建筑研究，但Andrew预计他们很快就会将其用于家具制造和汽车模型等应用。
硬件设置
安德鲁和Protolab的团队决定采用以下机器人技术:
- 库卡kr 120 -KR120是库卡机器人的一个系列，所有机器人的有效载荷都为120公斤，但范围不同。这个范围内的很多已经在ios版雷竞技官网入口．研究小组使用了KR C4控制器它可以控制机器人和外部轴。
- 吉隆坡4000- - - - - -这是一个线性轨道外轴，具有7.9米的旅行距离，支持有效载荷高达4000kg。
- KP1-V 500- - - - - -从库卡的定位器范围，这是一个垂直单轴定位器，有效载荷能力高达500公斤。该团队使用它作为转盘来固定工件。
- KP1-H 500- - - - - -同样来自KUKA系列，这是一个500公斤有效载荷的单轴定位器，可用于水平定位。
3个可编程外部轴与一个6自由度(DoF)机器人的组合，为Protolab的团队提供了高达9个自由度的机器人铣削，得益于KL 4000的7.9米距离，拥有巨大的工作空间。
软件设置
尽管硬件设置复杂，但软件工作流程相当简单:
- 融合360 -加工零件的设计是在Autodesk的Fusion 360中完成的，这是一款基于云的CAD/CAM软件它比Autodesk Inventor有很多优势．CAD模型设计完成后，在同一软件中生成CAM路径。
- RoboDK -使用Fusion 360的插件，机器人程序可以通过RoboDK的机器人加工能力立即生成，而无需离开Fusion 360软件。
- Kr c4 -然后，生成的机器人程序被发送到KUKA控制器，相关后处理器生成KUKA KRL编程语言的程序。然后，该控制器在铣削过程中移动物理机器人。
这是您将用于任何类似机器人加工项目的相同软件工作流。
在RoboDK中处理多个新的外部轴
安德鲁·塔林顿最初联系我们寻求帮助。他使用的三个外轴为较大的机器人加工任务提供了很大的灵活性。然而，他不确定如何将它们整合到RoboDK中。
我们的ios版雷竞技官网入口已经包含了机器人(KR 120)和水平定位器(kk1 - h)，但其他两个轴还没有。
当然，如果您要求，我们总是可以向库中添加新的轴、机器人和附件。然而，安德鲁有一个快速的方法来找回他丢失的斧头……
解决方案:自定义轴和自动同步
RoboDK有一个非常ios版雷竞技官网入口已经支持的机器人。但是，它也可以很容易地支持库中没有的任何其他机制。方法创建一个自定义机制“创建机制”工具。
安德鲁能够创建两个缺失的轴作为单轴机构，由一个线轴和一个旋转轴组成。
在RoboDK中我们可以同步坐标轴。通过使一个或多个机构(例如外轴)成为另一个机构(例如机器人)的子机构，该软件将集成两个机构的自由度，允许您无缝地控制整个设置，就像它是一个单一的机构一样。
Fusion 360 + RoboDK =无缝集成
使用Fusion 360与RoboDK合作-通过插件-是在熟悉的软件环境中实现机器人加工的好方法(当然，如果您已经是Fusion 360的用户)。
安德鲁·塔林顿告诉我们:“从Fusion到RoboDK再到机器人加工的无缝衔接让我印象深刻。我期待着看到我们能用它取得的成就!”
与传统编程方法相比，使用RoboDK和Fusion 360组合的另一个好处是，非程序员更容易为机器人编程。
正如安德鲁解释的那样:“我真的认为这将使非机器人和编码专家有机会与机器合作。”
Protolab网站进一步说:“这两个项目功能简单，让我们的学生可以很好地掌握机器人的力量，可以进行更多的原型设计和概念探索。”
您接下来计划部署哪个项目?请在下面的评论中告诉我们，或者加入讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram或在RoboDK论坛．
