Python与c++和c#与MATLAB:机器人语言是最好的呢?

有巨大的好处与高级语言编程机器人。但是,机器人编程语言是最好的吗?Python, c#、c++或MATLAB ?

高级语言可以采取很多头痛的编程机器人。他们用高级功能允许您创建项目更快和更可靠的比你可以特定机器人语言。

但是,你应该选择高级机器人语言?

特定机器人语言的例子有快速(ABB) KRL(库卡),JBI (Motoman)和卡雷尔(发那科)。除此之外,这些编程语言是专有的和有限的一个机器人制造商。

四个流行的编程语言Python, c#、c++和MATLAB。在这篇文章中,我解释了各自的优点和缺点。但首先,我们为什么要使用高级语言?

为什么要使用高级编程语言?

在开始的时候,机器人只能用低级语言程序。早期的机器人语言,像三菱重工,VAL和SIGLA介绍了约1973,非常有限。大多数语言只能控制一个特定的机器人基本动作,这使他们非常死板。

年过去了,编程语言变得更先进。人们开始使用通用,高级语言来控制他们的机器人。c++进入机器人景观1982年,Python 1990年和2012年MATLAB。

尽管许多机器人语言仍用途单一的今天,使用高级语言有巨大的好处。例如:

• 他们允许高级功能添加到一个机器人只需添加一个现有的软件库。
• 您可以重用的代码与不同的机器人。
• 利用先进的调试工具:特定于供应商的编程语言很少提供的调试工具。
• 解决问题是快速的,因为许多人使用的语言和社区通常是有用的。

这对机器人编程语言是最好的?

这是我听到的最常见问题之一的新机器人。两年前,我写了一篇文章这将解决这个问题。它一直是最受欢迎的文章我写过。

然而,尽管这是一个受欢迎的问题,没有简单的答案。

我可以给你最好的答案是:视情况而定!

这取决于你想要机器人做的任务。它也取决于你的编程技能和你有多少时间学习一门新语言。真的没有“最好”的机器人编程语言。只有最好的为您的项目编程语言和编程技能。

这就是为什么你需要的支持各种语言的编程环境。这样,你可以选择最适合你的。

Python与c#、c++与MATLAB:哪个是最好的呢?

考虑到这一点,最好的方法为您的项目选择一个机器人语言是了解每个人的长处和弱点。

或许机器人的四种最受欢迎的语言Python, c#、c++和MATLAB。他们都是伟大的选择,我曾多次引用他们的报道。对于一些大的项目,我甚至使用所有三个相同的项目,因为每个人都有自己独特的优势。

Python

Python开发代码应该易于阅读的哲学,简单比复杂。

我拿起在我的编程生涯Python相对较晚。它非常容易学习,我能够立即使用它,我现在用它来大多数编程任务。Python是我最常推荐新机器人的语言程序员,因为它很容易开始使用它。

Python对机器人编程的优势有:

• 容易学习和容易阅读。
• 给许多强大的库访问。
• 快速编写可用和可重用的代码。
• 它很受欢迎所以有很多帮助可以从Python社区。

Python的弱点对机器人编程:

• 代码可以很容易地成为大型项目的混乱。
• “杂而不精。“这是擅长做很多事情,但不擅长什么特别的事。
• 有时很难发现错误是因为它是一种解释语言,这可能会导致问题。

在我看来,Python是最好的快速,中小型机器人编程项目。这是伟大的,如果你想访问库提供的强大的功能和不需要实时性能。然而,如果你想要可靠、高性能代码,这可能不是最好的选择。

c#

c#(发音升C)是由微软和2000年代早期发布。从那时起,c#迅速得到普及,现在最常用的编程语言之一,制造业。

与c++, c#很容易学习。c#是简单,因为它自动处理内存管理。这是通过所谓的“垃圾收集”的计划。

c#的机器人编程的优势:

• 很容易学习和与大型项目集成。
• 有各种各样的图书馆。
• 它有一个良好的开发环境和自由(Microsoft Visual c#表达)。
• 微软Visual Studio团队开发的好工具。
• c#在。net框架上运行,它是高度互操作。

c#的弱点对机器人编程:

• 软件开发是限于Windows。
• 你不能轻松地部署项目非windows电脑。

许多HMI(人机界面)项目是用c#开发的。通常是一个人机界面的一部分SCADA(监控和数据采集)系统。

c++

c++是一种面向对象的语言,它是基于C语言。它是基于哲学,性能是关键,组织代码应该是容易的。

如果我被迫选择只有一个机器人编程语言,它必须是c++。这似乎是一个奇怪的说后告诉你我用Python编写大多数程序。然而,有一个很大的原因我选择:性能。

如果你是认真的机器人,我建议学习C / c++。机器人编程从最低水平(嵌入式电机和传感器控制)一直到高级人工智能。c++是为数不多的语言,擅长这些。

c++的机器人编程的优势:

• 高性能的潜力(如果您的代码是好的)。
• 获得大量的库(许多Python库只是包装c++库)
• 它是最低水平的编程语言上面你可以汇编(1和0的水平)。
• 为机器人的硬件组件库通常是用C / c++编写的。

机器人编程c++的弱点是:

• 需要时间学习和更长时间学习正确的代码。
• 通常需要大量的调试。
• 编写程序需要很长时间。
• 第三方库往往难以使用。

c++是最好的在我看来,当你需要高性能或需要与低级机器人硬件进行交互。然而,如果你想要的程序快速的最低大惊小怪,c++是可能不是最好的选择。

MATLAB

MATLAB不仅仅是一种编程语言,它是一个完整的编程环境。它的名字代表“矩阵实验室”,它擅长矩阵数学。

矩阵是机器人技术的一个基础部分,我们在文章中机器人欧拉角:必要的底漆。MATLAB是广泛使用的由工程师分析和模拟他们的机器人。随着时间的推移,人们创造了接口允许软件控制物理机器人。

我个人对MATLAB既爱又恨。我讨厌用它来控制物理机器人整个过程通常似乎很复杂。然而,当涉及到数据分析真的是没有什么更好。这是我的选择,因为我知道机器人专家谁使用它做的一切。

MATLAB对机器人编程的优势有:

• 一个非常强大的数据和机器人运动分析系统。
• 快速编写有用的代码。
• 它的机器人工具箱是广泛使用。
• 允许复杂的模拟。

MATLAB对机器人编程的弱点是:

• 它不是设计与机器人的硬件接口。
• 作为一个专有语言,它很贵。
• 不容易分享你的代码作为另一个人也需要MATLAB。
• 不像其他许多第三方库选项。

在我看来,MATLAB是最好的数据分析和仿真任务而不是其他。当谈到实际编程机器人,我通常推荐另一种语言。

总之…

我的前三外卖:

• Python是最好的如果你想要一个简单的生活。这对小、快速机器人项目。
• c#是更好的如果你想要一个良好的平衡性能和立竿见影的效果。
• c++是最好的如果你想要的性能。
• MATLAB对数据分析是最好的。

无论你选择语言,确保它是得到你的机器人编程环境的支持。
的RoboDK API你最喜欢的高级编程语言带来的好处的工业机器人。

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