5不必要的特性在离线编程软件——RoboDK博客raybet雷竞app下载

哪些特性是非常重要的对于离线编程吗?raybet雷竞app下载有这么多的选项,选择正确的软件可以迷惑你的机器人。这里有5个功能您可以安全地避开。

几年前,我在市场寻找一个好的为我的机器人应用程序的模拟器。测试软件后,软件后,软件后,毫无用处。

每个包似乎有一些特性使它无用的对于我的需要。一个软件将使其很容易创建一个新的机器人,但缺乏的能力通过一个API进行交互。另一个软件交互与其他项目很好,但是物理将变得完全不稳定,看似随机。

我开始问自己“什么特性真的我的应用程序所必需的?”

我突然意识到,我一直在寻找“最好”的机器人模拟器。相反,我应该寻找的是包,让我的生活尽可能的容易,同时提供只有我真正需要的功能。

在离线编程raybet雷竞app下载中,这也是一个好的策略。寻找一个软件,让你的生活简单,同时提供所需要的功能。避免功能没有必要,这将使你的生活困难。

最近,一个有用的用户写到列表特性请求我们的论坛。它吸引了我的眼球。一些请求很有意义,但是几个人给我的印象是不必要的离线编程。raybet雷竞app下载这让我想起了我过去的困境和促使我想:

为离线编程功能是不必要的?raybet雷竞app下载

一会儿,我将告诉你五个。

离线编程包不是什raybet雷竞app下载么

首先,我们要清楚什么是离线编程软件,它不是什么。raybet雷竞app下载

离线编程软件的目的是为你提供了raybet雷竞app下载一种快速、轻松地计划你的机器人的同时最大限度地提高生产力。随着机器人技术工业协会解释说“离raybet雷竞app下载线编程允许更快地部署在一个较低的初始成本,已经成为一个重要的组成部分,规划和设计一个工业机器人系统”。

因此,离线编程(OLPraybet雷竞app下载)软件应该易于使用、可靠和有一个专注于提高生产力。

这就是OLP。

这就是它不是:

OLP不是模拟器虚拟世界的高度逼真的模型。好OLP包不应该试图准确地每一个对象模型,粒子,光束在一个真实世界的模型。

然后你不想离线编程!raybet雷竞app下载

高程度的现实主义在模拟器需要一套完全不同的功能比好,需要有效的离线编程。raybet雷竞app下载

这个特性,使现实主义可能经常减少机器人编程的效率和使它更难使用。你必须做很多无用的“让模拟器玩好”这意味着更多的编程和更少的生产力。

如果你的情况你需要一个真实机器人仿真器,很有可能你是一个研究员的某种(学术或工业)。你可能发展中复杂的控制算法和希望进行测试和最准确的模拟机器人,你可以找到。这是伟大的,但它不是离线编程是什么。raybet雷竞app下载

这里有五个特性在OLP软件通常是不必要的。我说“通常”,因为可能会有一些例外,但大多数情况下你不需要一个软件与这些特性。

这是一个大的。很多机器人仿真器包括物理引擎模型在虚拟世界的力量。例如,物理引擎允许您创建一个球落地和反弹“现实主义”的方式。

某些类型的机器人仿真物理是必要的;例如,当测试算法先进掌握规划者,步行机器人仿真、爬楼梯。然而,使用物理付出代价——这是一个疼痛的脖子!我不能告诉你我花了多少个小时试图“让物理工作”,而不是做机器人编程本身。

对于几乎所有OLP应用程序,实际的物理是不必要的和不值得的头痛。例如,你只是希望能够轻松地项目机器人拿起球,把它放在桌上。你不关心现实皮球跳当它击中桌面。

即使物理是必要的,研究表明,准确的物理引擎可以有更好的性能比现实物理机器人应用程序。

表面只建模是非常重要的,当你做一个电脑游戏,产品演示,或CGI电影。它允许平面设计师加入现实的表面和纹理到他们的模型,使现实主义的水平。然而,这是一项纯粹的审美特性。机器人模拟,很少值得麻烦。

与离线编程raybet雷竞app下载,我们不关心现实的模型如何看。有时帮助能够选择对象的颜色,这样我们就可以对它们进行区分,但是,就其本身而言。

一个类似的功能,没有意义为离线编程是先进的照明。raybet雷竞app下载而阴影和复杂的照明设置可能使虚拟场景看起来更有吸引力,它不会帮助机器人程序的性能。

你可能会认为照明是很重要的,当使用机器人视觉在应用程序中。然而,有一个问题:很难可靠地测试一个视觉设置在模拟器因为现实世界总是比虚拟世界(视觉)混乱。一个更好的解决方案是做一个简单的,物理测试与视觉传感器和测试它在现实环境。

渲染的过程是一个粗略的虚拟场景变成了一个漂亮的图像或视频。这是最常用的当你创建产品的营销材料尚不存在。雷电竞登录入口CAD软件包或3 d建模软件可以渲染模型转换为一个场景,包括背景、照明、和表面建模。

离线编程raybet雷竞app下载,这种程度的现实主义就没有意义。它提供了什么机器人程序的功能,需要你做许多不必要的工作(如设置照明,选择表面和背景,等等)。

如果你想展示你的机器人程序给客户或同事,您可以轻松地将其导出为一个视频模拟因为它们演示了必要的功能而不花哨的临时演员。

一个OLP包不是一个计算机辅助设计和制造(CAD / CAM)包。事实上,如果你找到软件同样号称完成这两个任务,是可疑的。

单独的软件包的日子已经一去不复返了一切。这些天来,最好的软件是具有高度针对性的在特定的一组功能。OLP,此功能编程的机器人。

当然,你也会想让你OLP软件能够与您最喜爱的CAD / CAM软件进行交互。这就是为什么互操作性是至关重要的。找出更多的关于这个职位不想使用机器人改变一切吗?哦,不!

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