[Christoph机械舞]

你好!

有人使用过ABB机器人进行3D打印吗?如果有，你的计划是什么?

我们目前正在使用RoboDK，并通过局域网连接打印。问题是RoboDK不能通过局域网发送IO引脚，所以我们无法控制挤出机(Arduino+Ramps)。我们以固定速度启动挤出机，然后启动RoboDK程序。问题是复杂的几何形状或多个周长，因为挤出机不会停止并保持挤出。

我们试着把程序上传到IRC5但是它完全冻结了我们不得不重置/重新编程整个控制器。

我愿意听取建议!谢谢!

[theturdwrangler]

我使用了一个外部步进驱动程序连接到串行端口，并编写了一个函数，通过串行向步进驱动程序发送步数。命令被滴注到控制器中，我认为程序中的最大行数是60,000行，但是根据您的点间距和区域定义，加载/卸载行在>2000行的控制器上很麻烦。

[艾伯特]

我建议您减少每个程序的行数。

1. 选择Tools-Options-Program
   
2. 选中“限制每个程序的最大行数”，并将其设置为5000或更少。
   

每个程序的默认行数通常由后处理器定义。对于ABB IRC5控制器，它是20000行。

当你把一个程序分成子程序时，你会看到一个主程序模块，它可以自动加载/卸载每个子程序。文件夹必须放在控制器中(自动从RoboDK传输或使用USB驱动器)。确保在主程序或后处理器中设置程序路径(选择程序-添加/编辑后处理器，选择ABB IRC5 post并更改变量RAPID_REMOTE_PATH)。