[Hiroe]

RoboDK用户是否有可能创建一个六轴并联连杆机器人的机构?
我知道RoboDK不提供并行链接类型的选项，但我想知道是否有任何方法使其成为可能。

最好的问候,
Hiroe在线旅行社

[艾伯特]

嗨,在线旅行社,

目前还不可能以用户友好的方式构建并行链接类型。您必须使用API来实现此目的。

艾伯特

[Hiroe]

亲爱的艾伯特,

谢谢你的回复。

我问这个问题是因为我们的客户需要在RoboDK上模拟KAWASAKI BX200X。
我知道这个机器人有独特的运动学，但你能说明需要哪些信息才能完成它吗?
其中一个问题似乎是AS语言，我想知道是否还有其他障碍?
下周我可能有机会在日本与川崎讨论这个问题。

最好的问候,
Hiroe在线旅行社

[艾伯特]

亲爱的Hiroe,

我们必须和川崎合作来整合这个川崎BX200X机器人的独特运动学。我们检查了这个机器人的运动学，但我们无法找到它的解析解。

艾伯特