[朱利安Holcroft]

我试图用RoboDK为我的AR2编程一般动作，当我试图连接到它时，我得到这个错误。我怎么解决这个问题?



启动机器人驱动程序:C:/RoboDK/api/robot/AR2Driver.py
开始……
没有开始
发送命令……
正在安装所需的模块:pyserial…
运行命令:
C:\Users\Julian Holcroft\AppData\Local\Programs\Python\Python38\ Python .exe -m pip安装串口
.．.
要求已满足:serial in c:\users\julian holcroft\appdata\local\programs\python\python38\lib\site-packages (0.0.97)
要求已满足:未来>=0.17.1在c:\users\julian holcroft\appdata\local\programs\python\python38\lib\site-packages (from serial) (0.18.2)
要求已满足:iso8601>=0.1.12 in c:\users\julian holcroft\appdata\local\programs\python\python38\lib\site-packages (from serial) (1.0.2)
要求已满足:pyyaml>=3.13在c:\users\julian holcroft\appdata\local\programs\python\python38\lib\site-packages (from serial) (5.4.1)
无法加载或安装pyserial。确保你有互联网连接和管理员权限
Traceback(最近一次调用):
意外错误:文件“C:\RoboDK\Python\ RoboDK\ robolink.py”，第492行，在import_install中
exec('import ' + module_name, globals())
意外错误:文件“”，第1行，在<模块>
ModuleNotFoundError:没有名为pyserial的模块
意想不到的错误:
意外错误:在处理上述异常时，发生了另一个异常:
意想不到的错误:
Traceback(最近一次调用):
意外错误:文件“C:\RoboDK\Python\ RoboDK\ robolink.py”，第526行，在import_install中
exec('import ' + module_name, globals())
意外错误:文件“”，第1行，在<模块>
ModuleNotFoundError:没有名为pyserial的模块
意想不到的错误:
意外错误:在处理上述异常时，发生了另一个异常:
意想不到的错误:
Traceback(最近一次调用):
文件“C:/RoboDK/api/robot/AR2Driver.py”，第26行，在<模块>
意外错误:exec(“from v”+ version_str +”。AR2Driver import *")
意外错误:文件“”，第1行，在<模块>
文件“C:\RoboDK\api\robot\AR2Driver.py”，第12行，在<模块>
导入操作系统时出现意外错误
文件“C:\RoboDK\api\robot\AR3Driver.py”，第26行，在<模块>
意外错误:exec(“from v”+ version_str +”。AR3Driver import *")
意外错误:文件“”，第1行，在<模块>
文件“C:\RoboDK\api\robot\AR3Driver.py”，第67行，在<模块>
意外错误:文件“C:\RoboDK\Python\ RoboDK\ robolink.py”，第534行，在import_install中
意外错误:引发异常(msg)
异常:无法加载或安装pyserial。确保你有互联网连接和管理员权限
停止

下面是我正在使用的连接设置

[艾伯特]

当你试图连接到机器人时，你有网络连接吗?
如果是这样，你可以尝试在使用管理员权限启动RoboDK后再次连接你的AR机器人吗?

看起来Pyserial模块无法为Python安装。

[朱利安Holcroft]

我有互联网，我也在运行管理员，我在windows 10。