[Maarten]

我试图通过在站点树中运行Python脚本，从站点中的相机获取快照。它是这样的:

代码:

cam_id = RDK。(相机1,robolink.ITEM_TYPE_CAMERA)项
如果不是cam_id.Valid():
cam_id = RDK。Cam2D_Add(camFrame, 'FOCAL_LENGTH=6 FOV=32 FAR_LENGTH=5000 SIZE=1080x810')

RDK.Cam2D_Snapshot(RDK.getParam('PATH_OPENSTATION') + '/snapshot.png'， cam_id)

如果没有名为' '的相机项目相机1'是存在的，它按预期工作:一个名为'相机1’，并创建1080x810快照。

现在，如果我再次运行Python脚本，相机1’已经存在于空间站中，找到了相机，并创建了一个快照，但它很小:160 × 120像素。好像相机设定的参数丢失了。

我该如何解决这个问题?

亲切的问候,

Maarten

[Maarten]

我想我解出来了，通过重复Cam2D_Add命令，即使相机已经存在，并添加相机项目作为第三个变量:

代码:

cam_id = RDK。(相机1,robolink.ITEM_TYPE_CAMERA)项
如果不是cam_id.Valid():
cam_id = RDK。Cam2D_Add(camFrame, 'FOCAL_LENGTH=6 FOV=32 FAR_LENGTH=5000 SIZE=1080x810')
其他:
cam_id = RDK。Cam2D_Add(camFrame, 'FOCAL_LENGTH=6 FOV=32 FAR_LENGTH=5000 SIZE=1080x810',cam_id)

RDK.Cam2D_Snapshot(RDK.getParam('PATH_OPENSTATION') + '/snapshot.png'， cam_id)

不过，对我来说，多次指定相机参数似乎很奇怪。

[山姆]

嗨的时候,

要重新使用已关闭的相机，您需要手动打开预览窗口。
您不需要再次调用Cam2D_Add。

代码:

#----------------------------------
#获取相机项目
cam_item = RDK。项目(CAM_NAME robolink.ITEM_TYPE_CAMERA)
cam_item.Valid():
cam_item = RDK. cam2d_addAddFrame(CAM_NAME + ' Frame')， CAM_PARAMS)
cam_item.setName (CAM_NAME)
cam_item。setParam(“开放”,1)

[Maarten]

谢谢你，山姆。cam_item。setParam(“开放”,1)成功了!