[黄齐DUC]

嗨，我尝试了很多方法，仍然无法将Motoman Nx100 (hp20)控制器连接到robodk，总是“连接问题”错误。motomanHSE是否只支持DX100及以上，或者您是否需要motocomSDK来使用此功能，或者您是否需要在控制器中设置参数。你能帮我吗?
谢谢你！

[艾伯特]

我相信这两者都适用。您是否正确配置了机器人控制器和计算机IP，使它们都在同一个网络中?

你把你的教学挂件设置在远程模式了吗?

[黄齐DUC]

我相信这两者都适用。您是否正确配置了机器人控制器和计算机IP，使它们都在同一个网络中?

你把你的教学挂件设置在远程模式了吗?

我打开了遥控开关
我通过RJ45电缆将控制器直接连接到计算机，不确定这是否正确。是否需要通过wifi调制解调器进行中间连接?

[艾伯特]

您可以通过以太网电缆(RJ45连接器)直接连接计算机和安川摩托控制器。

我建议您先通过FTP测试连接(例如，使用FileZilla客户端)，以确保IP设置正确并且连接已正确建立。