[h.sciascia]

你好,罗宾,

谢谢你的反馈。有一个新的更新,包括选择保存您的样品和边缘矩阵通过API为CSV文件。作为一个例子,您可以使用下面的代码:

代码:

current_rdk_file = RDK.getParam (“FILE_OPENSTATION”)

#将N样品保存为CSV文件:共同的价值观将被保存为一行每组关节
status_msg = RDK。PluginCommand (“CollisionFreePlanner”、“SaveSamples”current_rdk_file +“-Joints.csv”)
打印(status_msg) #返回“完成”如果它工作

#将地图保存为CSV文件(矩阵的大小NxN)
status_msg = RDK。PluginCommand (“CollisionFreePlanner”、“SaveMap”current_rdk_file +“-Map.csv”)
打印(status_msg) #返回“完成”如果它工作

艾伯特

嗨,阿尔伯特,感谢有用的提示

但我找不到任何文档SaveSamples和SaveMap API文档,有更新的其他链接文档吗?

提前谢谢,

有一个美好的一天

[艾伯特]

不幸的是我们没有文档关于这个特殊的API的功能。我给你工作的示例代码并创建一个CSV文件。

[yurykotlyarov]

你好,罗宾,

谢谢你的反馈。我们将打开一个命令,这样你就可以通过Python引发人口、难民和移民事务局更新。还需要2周左右。

现在,您可以连接2目标或项目通过API。举个例子,如果你想连接Target1 Target2创建一个名为SafeMove你能做什么:

代码:

= RDK地位。PluginCommand (“CollisionFreePlanner”、“加入”、“Target1 | Target2 | SafeMove”)

我无法重现AddFile问题。你应该确保RoboDK不是忙着更新人口、难民和移民事务局地图或连接两个目标,否则你可能会看到一个超时的问题。

你需要什么其他命令?
我们正在准备更多的材料来支持这个特性。

艾伯特

嘿,艾尔伯特,

我试图在我的python脚本运行这个命令:

代码:

mbox(之前的)
= RDK地位。PluginCommand (“CollisionFreePlanner”、“加入”、“目标1 | 2 |目标路径”)
mbox(后)

我能看到“之前”的信息,那么它模拟目标1中的运动目标2。但我从来没有看到“后”的信息。我失去控制流不知何故?

提前谢谢,
尤里·

[艾伯特]

可能需要一些时间来联合这两个目标。你看到任何其他消息吗?

如果你可以提供RoboDK项目文件我们可以更好的看一看。

[yurykotlyarov]

当然,在这里。FindPath python文件中的代码。

蒂雅,
尤里·

[yurykotlyarov]

当然,在这里。FindPath python文件中的代码。

蒂雅,
尤里·

一切都很好,如果我把“基地”项目下的机器人