[j_cso]

看起来好像有一个斗山的帖子和一个通过Windows进行在线控制的驱动程序，但没有Linux。斗山的“API手册”文档说，它的API库有Linux和Windows两种版本，所以也许为Linux编译Windows驱动程序并不太难?

[j_cso]

顺便说一句，我确实设法在Linux中针对他们的库编译了一个简单的c++程序。另一种选择可能是斗山在机器人上运行的类似python的DRL语言，它似乎包含套接字代码。因此，这让我想知道RoboDK驱动程序是否可能通过与自定义DRL程序对话而不是与他们的低级API对话。这可能不那么实时，但更可移植，因为他们的c++ API只支持X86 cpu。