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线程:RunProgram是否已弃用?
职位:回复:RunProgram弃用与否?
职位:回复:RunProgram弃用与否?
| 谢谢!这是一种进步。尽管我倾向于使用文档的方式是按ctrl-f表示方法名。所以一旦它跳到一个方法，我想我可以向上滚动，看看我是否在抢… |
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线程:如何使用RUNMODE_QUICKVALIDATE?
职位:如何使用RUNMODE_QUICKVALIDATE?
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| 接下来，你看到了吗? |
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线程:如何使用RUNMODE_QUICKVALIDATE?
职位:如何使用RUNMODE_QUICKVALIDATE?
职位:如何使用RUNMODE_QUICKVALIDATE?
| 下面的代码从头生成一个站并重现问题。 |
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线程:如何使用RUNMODE_QUICKVALIDATE?
职位:如何使用RUNMODE_QUICKVALIDATE?
职位:如何使用RUNMODE_QUICKVALIDATE?
| 该示例使用ProgramStart() / MoveJ() / Finish()动态创建程序(这很有用，因为我也对ProgramStart()感到困惑)。但在我的情况下，我在树中有一个程序… |
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线程:如何使用RUNMODE_QUICKVALIDATE?
职位:如何使用RUNMODE_QUICKVALIDATE?
职位:如何使用RUNMODE_QUICKVALIDATE?
| 我在文档里找不到任何示例代码。 |
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线程:RunProgram是否已弃用?
职位:RunProgram是否已弃用?
职位:RunProgram是否已弃用?
| RunProgram()的这个条目称它为deprecated: //www.jasonament.com/doc/en/PythonAPI/robo...RunProgram但这个条目没有://www.jasonament.com/doc/en/PythonAPI/robo...RunProgram它们都是depre… |
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线程:Python API有setCollisionActive()，但没有CollisionActive()
职位:Python API有setCollisionActive()，但没有Collis…
职位:Python API有setCollisionActive()，但没有Collis…
| 看起来C api中有getter，但python中没有。 |
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线程:目标移动时不会更新他们的关节
职位:回复:目标不会更新他们的关节当焦油…
职位:回复:目标不会更新他们的关节当焦油…
| 你能确认吗?在我看来，当前的RoboDK无法重新计算目标，而旧版本可以正常工作。 |
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线程:目标移动时不会更新他们的关节
职位:回复:目标不会更新他们的关节当焦油…
职位:回复:目标不会更新他们的关节当焦油…
| 谢谢，我搞混了。在RoboDK v5.5.2.22919(2022-11-12)上，我无法使用任何方法重新计算目标:重新计算目标上下文菜单，setParam('RecalculateTargets')，一个… |
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线程:目标移动时不会更新他们的关节
职位:回复:目标不会更新他们的关节当焦油…
职位:回复:目标不会更新他们的关节当焦油…
| 我没有看到“工具……选择……计划……“在生成之前重新计算目标”选项(也勾选了所有其他工具…v5.4.3(64位linux)中的选项选项卡)。奇怪的是，《重新计算目标》…… |
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线程:Target关节()无法引发异常
职位:Target关节()无法引发异常
职位:Target关节()无法引发异常
| collision_test_scene开放。//www.jasonament.com/forum/Thread-Targets-...rgets-move Code:>>> t = rdk。项目(目标5)> > > t.Joints()矩阵:(6,1)[[64.011],…… |
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线程:目标移动时不会更新他们的关节
职位:回复:目标不会更新他们的关节当焦油…
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| 谢谢山姆。是的，我认为重新计算目标会这样做，但它不适合我:打开collision_test_scene。rdk“目标5”…选项和观察机器人关节“box_frame”…选项和更改ro… |
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线程:目标移动时不会更新他们的关节
职位:目标不会更新关节，当目标…
职位:目标不会更新关节，当目标…
| 在附加的collision_test_scene中。rdk，我有一堆笛卡尔目标，它们都是box_frame参考系的子结点。然后test_program程序对它们每个执行一个MoveJ . ... |
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线程:Nvidia Cuda无法工作
职位:回复:Nvidia Cuda不能工作
职位:回复:Nvidia Cuda不能工作
| 不幸的是，这不是一个我可以分享的RDK。你有可以发给我的GPU更快的吗?(除非谷歌让我失望，似乎网上很少有关于…… |
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线程:Nvidia Cuda无法工作
职位:回复:Nvidia Cuda不能工作
职位:回复:Nvidia Cuda不能工作
| 谢谢，这有点帮助。当我选择“CUDA”时，“碰撞检查硬件”显示“8个cpu和CUDA (NVIDIA RTX A4000)”。我还检查了“使用GPU阵列”。但是碰撞试验… |
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线程:Nvidia Cuda无法工作
职位:回复:Nvidia Cuda不能工作
职位:回复:Nvidia Cuda不能工作
| 这里也有类似的问题。我用的是Ubuntu 20.04上的RoboDK 5.5.0。当我尝试使用GPU进行碰撞检查时，我得到“CUDA不支持”。CUDA的碰撞速度比CPU快多少? |
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线程:Set Refs没有被生成，因为他们应该
职位:回复:设置参考没有被生成，因为他们应该
职位:回复:设置参考没有被生成，因为他们应该
| 谢谢，这对我来说更好。注意，选中该选项后，它会删除不同的参考系，而不仅仅是相同的参考系。 |
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线程:Set Refs没有被生成，因为他们应该
职位:Set Refs没有被生成，因为他们应该
职位:Set Refs没有被生成，因为他们应该
| 我将附加一个rdk。如果你使用CSV文章为Prog1“Generate program as…”，然后查看输出，你会看到只有一个“Set Reference”。pro3的Set Ref永远不会被调用. ... |
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线程:Mat.Offset()姿态格式
职位:Mat.Offset()姿态格式
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| 1.//www.jasonament.com/doc/en/PythonAPI/robo...Mat.Offset中的文档错误:“根据参考系坐标计算相对目标。X,Y,Z用毫米表示，W,P,R用度表示。”.．. |
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线程:robomath。Pose_2_UR减去1000x
职位:robomath。Pose_2_UR减去1000x
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| 连接到我的ur5e并获得关节位置，然后运行这个:代码:r = RDK.Item(“ur5e”)p = r. pose()打印(“工具姿势:”，p)打印(“UR:”，robomth . pose_2_ur (p))工具姿势:姿势(416.128,445.368,3… |
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线程:不支持Jetson (arm64) ?
职位:不支持Jetson (arm64) ?
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| 这篇博文提到RoboDK支持NVidia Jetson: //www.jasonament.com/blog/robodk-for-deskt...-embedded/但是下载页面上的树莓派版本似乎是32位ARM，而……雷电竞app下载安卓 |
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线程:(API) Cam2D_Snapshot返回错误大小的图像
职位:Cam2D_Snapshot返回错误大小的图像
职位:Cam2D_Snapshot返回错误大小的图像
| 谢谢你的快速回复。我在Cam2D_Add()后添加了3 second time.sleep(3)，它仍然始终产生一个小图像。快照窗口也保持小。也许是关于侏儒的… |
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线程:斗山Linux驱动
职位:回复:斗山Linux驱动程序
职位:回复:斗山Linux驱动程序
| 顺便说一句，我确实设法在Linux中针对他们的库编译了一个简单的c++程序。另一个选择可能是斗山在机器人上运行的类似python的DRL语言，似乎包括套接字代码…… |
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线程:导入的SVG比例错误
职位:导入的SVG比例是错误的
职位:导入的SVG比例是错误的
| 如果我使用linux“convert”(ImageMagick 6)将SVG转换为PNG, RoboDK会更准确地渲染PNG，尽管ArUco标签仍然显示约1-2mm的错误。这是一个不错的方法… |
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线程:(API) Cam2D_Snapshot返回错误大小的图像
职位:(API) Cam2D_Snapshot返回错误大小的图像
职位:(API) Cam2D_Snapshot返回错误大小的图像
| 所附的代码始终写入100x75的图像，而不是预期的640x480。在我发现bug时编写的代码中，它有时返回正确的大小，有时返回错误的大小… |
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线程:导入的SVG比例错误
职位:导入的SVG比例错误
职位:导入的SVG比例错误
| 附加的SVG文件是100x100mm，附加的STL是100x100x3mm，但是当我导入它们并将它们堆叠在一起时，SVG看起来更小了。(我还使用SVG来测试Ca… |
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线程:斗山M1013的几个轴与真正的机器人不匹配
职位:斗山M1013模型有几个轴，没有…
职位:斗山M1013模型有几个轴，没有…
| 这个问题解决了吗?最后一条信息是2021年11月的斗山- m1013。网站上的机器人文件与我安装的2021年10月的文件一致。 |
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