[j_cso]

看起来像有一个帖子对斗山和一个司机通过Windows在线控制,而不是Linux。斗山“API手册”医生说有两个Linux和Windows版本的API库,所以也许并不难得到你的Windows驱动程序编译Linux ?

[j_cso]

顺便说一句,我成功地编译一个简单的c++程序对Linux的图书馆。另一个选择可能是斗山的类似python DRL语言在机器人上运行,包括套接字代码。这让我想知道RoboDK司机可能与一个定制DRL程序而不是低级的API。可能不实时,但更方便,因为他们的c++ API仅支持X86处理器。