[austintc_180]

你好,

我正在使用爱普生VT6L 6DOF臂，目前正在使用爱普生专有控制器开发软件配置控制器TCP/IP参数。

一旦完成，我计划部署一个应用程序到爱普生，这是以前设置和使用RDK在线编程在UR5上工作。

我很好奇，一旦配置了爱普生的网络参数，在RDK端连接和运行是否需要任何其他设置?我看到了与爱普生RC驱动程序(.py)的兼容性，只是想确保在线编程是否可以工作，或者是否需要任何其他步骤。

欢呼,
奥斯丁

[艾伯特]

我们有一个工作驱动的爱普生RC机器人控制器。你能连接到机器人控制器吗?

你只需要机器人的IP。我相信通信端口默认为5000。

您可以选择在IP字段中传递TP密码。例如，您的机器人IP地址为192.168.1.100,TP密码为Epson，则在RoboDK中您的机器人连接IP字段输入如下:

代码:

192.168.1.100:爱普生

[austintc_180]

谢谢你的跟进!

我已经能够得到TCP/IP通信之间建立爱普生和主机PC。这是使用爱普生RC控制软件，通过USB接口在机器人控制器上配置TCP/IP通信。然后，我使用离线主机PC测试了与以太网的通信，控制器配置是成功的。

当我使用RoboDK中的在线连接功能将相同的参数传递给爱普生时，它告诉我机器正在主动拒绝连接。[win 10061错误](我已经在爱普生RC软件中完全断开机器人后进行了测试)

我不确定哪个参数可能被错误地指定给机器人。我附上了一张截图供你参考。在尝试连接控制时，机器人也没有处于任何错误状态。

谢谢你的帮助/建议。

[austintc_180]

如果有人可能会发现它的帮助，通过RoboDK配置在线编程与爱普生VT6L要求用户首先配置爱普生控制器与爱普生RC+软件进入远程以太网控制配置菜单中的模式。然后，机器人将能够通过远程以太网配置菜单中指定的远程以太网端口，并使用控制器配置菜单中指定的网络配置(子网掩码和IP)进行连接。

这与为TCP/IP配置pc-控制器通信并尝试使用连接不同电脑控制配置参数。机器人也必须安装好自动模式使在线编程成为可能。希望这能有所帮助。