[Mihail]

你好,
我们有一个Motoman SIA10D机器人，我们正试图将它连接到RoboDK。
当我们更新每度脉冲信息在RoboDK中所有人。人口、难民和移民事务局文件从电机控制器DX100，我们得到一个错误。

"Python脚本返回1失败"


然而，当我对我们拥有的另一个Motoman机器人(HP6)执行相同的过程时，ALLPRM文件成功上传。


RoboDK版本:v5.5.2(64位)
RoboDK (python): v2.7


提前谢谢你，
最好的问候,
Mihail

[艾伯特]

这可能是因为SIA10D是一个7轴机器人。您可能需要在机器人参数菜单中手动提供脉冲/度比。

你能提供给我们所有的吗?人口、难民和移民事务局文件?我们可以更好地调查一下。

[Mihail]

感谢您的及时回复。
由于文件大小(800kb)，我发送的是ALL。以下是PRM文件链接(我们转交):

https://we.tl/t-bw71mvn9So


最好的问候,
Mihail